[實(shí)用新型]一種數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320834228.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN203638183U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣文賢;顧松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江偉星實(shí)業(yè)發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/54
• 分類號(hào): B65B43/54;B65B35/34;B65B35/36
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，包括：機(jī)座、立柱、垂直運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)滑板付、掛具支架、噴漆拉頭掛具和拉頭上插銷板機(jī)構(gòu)；

所述立柱沿豎直方向安裝在所述機(jī)座上；所述垂直運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)滑板付安裝在所述立柱上，能夠帶動(dòng)所述掛具支架沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述噴漆拉頭掛具由多個(gè)橫式的掛具插銷板平行排列組合而成，安裝在所述掛具支架上；所述拉頭上插銷板機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)座上與所述掛具插銷板相對(duì)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述垂直運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)滑板付包括：

安裝在所述立柱上的垂直運(yùn)動(dòng)直線性導(dǎo)軌；

安裝在所述垂直運(yùn)動(dòng)直線性導(dǎo)軌的滑塊上的垂直運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)板；

通過軸承座安裝在所述立柱上的直連滾珠絲桿螺旋付，所述直連滾珠絲桿螺旋付上的螺母座連接于所述垂直運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)板；

通過彈性聯(lián)軸器連接所述直連滾珠絲桿螺旋付的步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述掛具支架為由頂部框架、底部框架和連接在兩者間的兩側(cè)框架構(gòu)成的方形結(jié)構(gòu)；所述橫式的掛具插銷板的兩端分別同所述掛具支架的兩側(cè)框架裝配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述掛具支架還包括安裝在所述頂部框架上方的掛具壓牢氣缸，所述掛具壓牢氣缸能夠提供豎直向下的壓緊力固定所述掛具支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述掛具壓牢氣缸具體為設(shè)置在所述頂部框架兩端的兩個(gè)掛具壓牢氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述拉頭上插銷板機(jī)構(gòu)包括依次連接的拉頭振動(dòng)盤、拉頭輸送機(jī)構(gòu)和拉頭上掛具機(jī)械手機(jī)構(gòu)；拉頭能夠通過所述拉頭振動(dòng)盤振動(dòng)排列通過所述拉頭輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)入所述掛具機(jī)械手機(jī)構(gòu)的機(jī)械手部件的模腔上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述拉頭上掛具機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手部件、推料氣缸、前后移動(dòng)氣缸、鉸鏈軸和上下移動(dòng)氣缸；

所述推料氣缸能夠?qū)⒗^送入所述機(jī)械手部件的模腔；

所述機(jī)械手部件包括模腔、鎖緊氣缸和鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鎖緊氣缸能夠拉住拉片打開保險(xiǎn)并通過所述鉸鏈機(jī)構(gòu)將拉頭鎖緊在所述模腔中；

所述機(jī)械手部件安裝在所述前后移動(dòng)氣缸的活塞桿上，所述前后移動(dòng)氣缸安裝在所述鉸鏈軸上，所述上下移動(dòng)氣缸活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)整個(gè)所述機(jī)械手部件繞所述鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述拉頭上插銷板機(jī)構(gòu)還包括水平運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)滑板付，其具體包括：

安裝在所述機(jī)座上的水平運(yùn)動(dòng)直線性導(dǎo)軌；

安裝在所述水平運(yùn)動(dòng)直線性導(dǎo)軌的滑塊上的水平運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)板；

通過軸承座安裝在所述機(jī)座上的直連滾珠絲桿螺旋付，所述直連滾珠絲桿螺旋付上的螺母座連接于所述水平運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)板；

通過彈性聯(lián)軸器連接所述直連滾珠絲桿螺旋付的步進(jìn)電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，還包括掛具插銷板定位裝置，其具體包括：

安裝在所述機(jī)座上，位于所述掛具插銷板的背面的兩只后夾緊氣缸，且兩只所述后夾緊氣缸的活塞桿上均設(shè)置有定位壓板，能夠分別推動(dòng)述掛具插銷板后平面的左右兩端；

安裝在所述機(jī)座上，位于所述掛具插銷板的正面的兩只前夾緊定位氣缸，兩只所述前夾緊定位氣缸能夠分別壓緊所述掛具插銷板前平面的左右兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控全自動(dòng)噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，還包括光纖定位裝置，其具體包括：

安裝在所述水平運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)板上的光纖活動(dòng)氣缸，

安裝在所述光纖活動(dòng)氣缸的活塞桿上的光纖探頭，能夠在所述光纖活動(dòng)氣缸的作用下運(yùn)行至所述掛具插銷板的表面，并檢測(cè)插銷位置是否正確。