[實(shí)用新型]一種車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320830322.X
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203588071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 子龍;王永庭;趙長(zhǎng)友;趙軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

電源管理模塊，所述電源管理模塊包括電源和電源分配電路；

與所述電源管理模塊相連，運(yùn)行車輛動(dòng)力學(xué)模型生成傳感器信號(hào)的實(shí)時(shí)處理器；

與所述電源管理模塊和所述實(shí)時(shí)處理器相連，輸出所述傳感器信號(hào)的輸出板卡；

與所述電源管理模塊和所述輸出板卡相連，將所述傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)ESP中待測(cè)試的控制器可識(shí)別信號(hào)的信號(hào)調(diào)理模塊；

與所述電源管理模塊和所述信號(hào)調(diào)理模塊相連，在接收到所述可識(shí)別信號(hào)的情況下，生成控制信號(hào)的所述控制器；

與所述電源管理模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊和所述控制器相連，將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將所述電壓信號(hào)發(fā)送至所述信號(hào)調(diào)理模塊的閥體位置檢測(cè)模塊，所述閥體位置檢測(cè)模塊包括霍爾元件和固定裝置，所述固定裝置連接所述霍爾元件和所述控制器；

與所述電源管理模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊和所述實(shí)時(shí)處理器相連，采集所述信號(hào)調(diào)理模塊中緩存的所述霍爾元件的電壓信號(hào)，并發(fā)送至所述實(shí)時(shí)處理器的采集板卡，所述實(shí)時(shí)處理器依據(jù)所述采集板卡采集到的霍爾元件的電壓信號(hào)，運(yùn)行液壓模型將所述電壓信號(hào)計(jì)算出輪缸壓力信號(hào)，并運(yùn)行車輛動(dòng)力學(xué)模型，依據(jù)所述輪缸壓力信號(hào)計(jì)算出制動(dòng)力矩，運(yùn)行車輛動(dòng)力學(xué)模型依據(jù)制動(dòng)力矩計(jì)算出輪速信號(hào)，將所述輪速信號(hào)通過(guò)所述信號(hào)調(diào)理模塊反饋給所述控制器，由所述控制器生成新的控制信號(hào)；

與所述電源管理模塊和所述實(shí)時(shí)處理器相連，編譯車輛動(dòng)力學(xué)模型和液壓模型，下載至所述實(shí)時(shí)處理器運(yùn)行，并依據(jù)實(shí)時(shí)處理器反饋的制動(dòng)力矩和輪速信號(hào)，輸出測(cè)試報(bào)告的上位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

與所述電源管理模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊、所述控制器和所述閥體位置檢測(cè)模塊相連，向所述信號(hào)調(diào)理模塊生成的可識(shí)別信號(hào)中注入故障，將注入故障后的可識(shí)別信號(hào)發(fā)送至所述控制器，轉(zhuǎn)發(fā)所述閥體位置檢測(cè)模塊中的霍爾元件的電壓信號(hào)至所述信號(hào)調(diào)理模塊，并轉(zhuǎn)發(fā)所述信號(hào)調(diào)理模塊所轉(zhuǎn)發(fā)的所述實(shí)時(shí)處理器的輪速信號(hào)至所述控制器的故障注入板卡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

安裝所述實(shí)時(shí)處理器、所述輸出板卡和所述采集板卡的機(jī)箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出板卡包括：

模擬輸出板卡和數(shù)字輸出板卡；

所述采集板卡包括：

模擬采集板卡和數(shù)字采集板卡。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)箱包括：

NI公司的PXIe機(jī)箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)調(diào)理模塊至少包括：

放大電路和濾波電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

與所述電源管理模塊和實(shí)時(shí)處理器相連，與ESP中的其他控制器進(jìn)行通信的CAN通信板卡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源管理模塊還包括：

與所述電源相連的短路繼電器和緊急停止按鈕。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)處理器包括：

ARM實(shí)時(shí)處理器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述霍爾元件包括：

霍爾線性元件和霍爾開(kāi)關(guān)元件。