[實用新型]一種車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320830322.X
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203588071U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 子龍;王永庭;趙長友;趙軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本申請涉及ESP（Electronic?Stability?Program，車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)）功能測試領域，特別涉及一種車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)測試系統(tǒng)。

背景技術

ESP（Electronic?Stability?Program，車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)）是一種牽引力控制系統(tǒng)，通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。

ESP由傳感器，控制器，執(zhí)行器三大部分組成。其中，傳感器用于探測并生成傳感器信號，并發(fā)送至控制器。控制器通過傳感器信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，生成控制指令，并發(fā)送控制指令至執(zhí)行器，通過控制執(zhí)行器中各個電磁閥體的動作，使得油路中的壓力發(fā)生變化，給需要校正的車輪施加制動力，以校正行駛方向。

ESP中的控制器需要進行功能測試，以檢測其實際控制效果。目前對ESP中待測試的控制器進行功能測試的具體過程為：通過將ESP中的控制器安裝在實際車輛中，聘請專業(yè)的駕駛員駕駛實際車輛，進行相關的非平衡操作（如：路滑導致的甩尾、猛打方向盤、猛踩剎車），依據(jù)ESP中的控制器在車輛處于非動態(tài)平衡行駛時做出的控制效果，來判斷ESP中的控制器的功能是否正常。

目前，對ESP中的控制器進行功能測試時，由于需要駕駛員做出非平衡操作，易給駕駛員的生命安全造成威脅，且由于駕駛員從事的工作具有危險性，需要支付駕駛員較高的報酬，增加了ESP中的控制器的測試成本。駕駛員操作的不確定性，導致不能通過一次操作一次性實現(xiàn)ESP中的控制器的功能測試，需要進行多次操作才能實現(xiàn)ESP中的控制器的功能測試，延長了整個測試時間增長。考慮到駕駛員的生命安全，無法對ESP中的控制器在危險系數(shù)極高的狀況下的功能進行測試，只能對ESP中的控制器進行常規(guī)的功能測試。

由上可見，目前對ESP中的控制器進行功能測試的方法存在易給駕駛員生命安全造成危險，測試成本高，測試時間長及無法對ESP中的控制器在危險系數(shù)極高的狀況下的功能進行測試的缺點。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)測試系統(tǒng)，以達到不再威脅到駕駛員的生命安全、降低測試成本、縮短整個測試時間和實現(xiàn)對ESP中的控制器在危險系數(shù)極高的狀況下的功能測試的目的，技術方案如下：

一種車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)測試系統(tǒng)，包括：

電源管理模塊，所述電源管理模塊包括電源和電源分配電路；

與所述電源管理模塊相連，運行車輛動力學模型生成傳感器信號的實時處理器；

與所述電源管理模塊和所述實時處理器相連，輸出所述傳感器信號的輸出板卡；

與所述電源管理模塊和所述輸出板卡相連，將所述傳感器信號轉(zhuǎn)換為車身電子穩(wěn)定性系統(tǒng)ESP中待測試的控制器可識別信號的信號調(diào)理模塊；

與所述電源管理模塊和所述信號調(diào)理模塊相連，在接收到所述可識別信號的情況下，生成控制信號的所述控制器；

與所述電源管理模塊、所述信號調(diào)理模塊和所述控制器相連，將所述控制信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將所述電壓信號發(fā)送至所述信號調(diào)理模塊的閥體位置檢測模塊，所述閥體位置檢測模塊包括霍爾元件和固定裝置，所述固定裝置連接所述霍爾元件和所述控制器；

與所述電源管理模塊、所述信號調(diào)理模塊和所述實時處理器相連，采集所述信號調(diào)理模塊中緩存的所述霍爾元件的電壓信號，并發(fā)送至所述實時處理器的采集板卡，所述實時處理器依據(jù)所述采集板卡采集到的霍爾元件的電壓信號，運行液壓模型將所述電壓信號計算出輪缸壓力信號，并運行車輛動力學模型，依據(jù)所述輪缸壓力信號計算出制動力矩，運行車輛動力學模型依據(jù)制動力矩計算出輪速信號，將所述輪速信號通過所述信號調(diào)理模塊反饋給所述控制器，由所述控制器生成新的控制信號；

與所述電源管理模塊和所述實時處理器相連，編譯車輛動力學模型和液壓模型，下載至所述實時處理器運行，并依據(jù)實時處理器反饋的制動力矩和輪速信號，輸出測試報告的上位機。

優(yōu)選的，還包括：

與所述電源管理模塊、所述信號調(diào)理模塊、所述控制器和所述閥體位置檢測模塊相連，向所述信號調(diào)理模塊生成的可識別信號中注入故障，將注入故障后的可識別信號發(fā)送至所述控制器，轉(zhuǎn)發(fā)所述閥體位置檢測模塊中的霍爾元件的電壓信號至所述信號調(diào)理模塊，并轉(zhuǎn)發(fā)所述信號調(diào)理模塊所轉(zhuǎn)發(fā)的所述實時處理器的輪速信號至所述控制器的故障注入板卡。

優(yōu)選的，還包括：

安裝所述實時處理器、所述輸出板卡和所述采集板卡的機箱。

優(yōu)選的，所述輸出板卡包括：

模擬輸出板卡和數(shù)字輸出板卡；