[實用新型]汽車橫向自動泊車裝置

有效

• 申請號: 201320829591.4
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203637814U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 梁玉田
• 申請（專利權）人: 梁玉田
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B62D61/12
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本實用新型涉及一種自動泊車裝置，尤其涉及一種橫向自動泊車裝置。

背景技術

隨著現代化進程越來越快，汽車的數量在不斷的增加，隨之而來的問題就是車位供應的緊張，同時有的停車位較狹窄，前后車距較小，因此駕駛員難以在這樣的停車位里進行安全泊車，比較容易產生刮蹭事件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種方便在短距離的停車位上泊車的汽車橫向自動泊車裝置。

根據本實用新型的一個方面，提供了汽車橫向自動泊車裝置，包括至少四組橫向移動機構、液壓閥系統、油路系統、測距定位系統、驅動馬達、齒輪以及總控電路系統，總控電路系統控制液壓閥系統、油路系統、測距定位系統。每組橫向移動機構包括收縮液壓缸、定位伸縮液壓缸、安裝底座、支架以及實心輪。安裝底座設于汽車底盤，驅動馬達設于其中一組橫向移動機構的支架上，驅動馬達通過齒輪與實心輪連接。收縮液壓缸的一端與安裝底座鉸接，收縮液壓缸的缸桿與定位伸縮液壓缸缸體的一側鉸接，定位伸縮液壓缸缸體的另一側與汽車橫梁通過鉸鏈鉸接并能夠展開與汽車橫梁貼合，定位伸縮液壓缸的缸桿與支架固定連接。測距定位系統包括第一測距儀和第二測距儀，第一測距儀設于汽車的反光鏡上，第二測距儀設于汽車的前后方，用于確定泊車的位置。其有益效果是：通過采用這種結構的汽車橫向自動泊車裝置可以直接快捷地、精確地將汽車停在停車位中，此外，通過設定測距定位系統來判斷汽車前后設定的間隔距離內有無遮擋物，如有遮擋物的話及時調整汽車前后位置直至在設定的間隔距離內無遮擋物后才開始泊車，由此可以進一步精確地將車停泊在停車位中，同時也可以有效地減少汽車之間的刮蹭情況的產生。

在一些實施方式中，液壓閥系統包括多個第一順序閥、第二順序閥、電磁換向閥以及汽車液壓泵的電磁閥，第一順序閥、電磁換向閥及電磁閥與定位伸縮液壓缸連接，第二順序閥與收縮液壓缸連接。其有益效果是：采用這種結構的液壓閥系統具有結構簡單，操作方便的有益效果。

在一些實施方式中，油路系統包括與電磁換向閥連接的定位伸縮液壓缸油路和收縮液壓缸油路，定位伸縮液壓缸的無桿腔與電磁換向閥之間的油路上以并聯方式連接有第二單向閥和所述第二順序閥，電磁換向閥的輸入端與通過電磁閥控制的汽車液壓泵連接。其有益效果是：采用這種結構的油路系統可以方便與液壓閥系統相互配合，結構簡單，操作方便。

在一些實施方式中，收縮液壓缸及定位伸縮液壓缸均為單桿雙作用工程液壓缸。其有益效果是：采用這種結構的收縮液壓缸及自動伸縮液壓缸結構簡單，操作方便。

在一些實施方式中，定位伸縮液壓缸的缸體設有導正定位柱，導正定位柱能沿定位伸縮液壓缸的缸體上下滑動。其有益效果是：采用導正定位柱可以有效提高汽車橫向移動的精確度。導正定位柱與定位伸縮液壓缸的缸體滑動配合可以起到導正其缸桿不會發生轉動，進一步使得連接的支架和實心輪不會發生左右擺動，從而提高了轎車橫向移動的精確度。

在一些實施方式中，支架包括本體，本體包括相對設置的立板、與立板頂部固定連接的頂板以及與立板底部固定連接的底板，頂板中間開設有方形通孔，該方形通孔與底板正對，底板兩側分別設有一開口向下的容置空腔，實心輪設于容置空腔中，定位伸縮液壓缸的缸桿與本體底板連接。其有益效果是：采用這種結構的支架穩定耐用。

在一些實施方式中，定位伸縮液壓缸的杠桿一端固定連接有連接板，導正定位柱一端與定位伸縮液壓缸的缸體可拆卸連接，另一端與連接板連接，連接板與本體底板可拆卸連接。其有益效果是：采用這種結構的導正定位柱以及定位伸縮液壓缸，結構簡單，拆裝方便快捷，同時也便于量產。

在一些實施方式中，導正定位柱的數量為四根，四根導正定位柱分別位于連接板的四周。其有益效果是：由此可以進一步使得連接的支架和實心輪不會發生左右擺動，從而提高了汽車橫向移動的精確度。

在一些實施方式中，每組橫向移動機構的實心輪個數為兩個，兩個實心輪分布于支架的兩側。其有益效果是：由此可以采用分布于支架兩側的實心輪來分擔和承受汽車的重力，增強整個裝置的承重能力，進一步提高汽車橫向移動的精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的橫向自動泊車裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施方式的橫向自動泊車裝置未工作時的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施方式的橫向自動泊車裝置工作時在收縮液壓缸作用下定位伸縮液壓缸向下展開的結構示意圖；