[實用新型]旋轉取放物料機械手

有效

• 申請號: 201320828528.9
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203624562U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 陳志勇;尹家吉;周欣;朱明園
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

技術領域

本實用新型涉及精密裝配作業應用技術領域，尤其涉及一種旋轉取放物料機械手。

背景技術

近年來國內人力成本不斷提高，自動化和機器人技術不斷普及，而自動化生產技術應用使得生產速度大幅提升，為保證高精密產品品質和提高裝配作業效率，工業中常用機械手代替人力作業來提高準確度和重復精度。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種改進的旋轉取放物料機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種旋轉取放物料機械手，包括取放機構、用于驅動取放機構升降的升降機構、用于驅動取放機構旋轉的旋轉機構以及用于支承旋轉機構的基座；旋轉機構包括固定安裝于基座上的回轉座以及可轉動地穿設于回轉座上的轉軸；取放機構可上下移動地安裝于轉軸上，且取放機構包括起支撐作用的支撐件；升降機構包括可上下移動地套設于回轉座外圍、承托支撐件的導軌以及連接于導軌和基座之間以驅動導軌上下移動的伸縮式驅動裝置。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，取放機構還包括可上下移動地安裝于轉軸上端的固定架、由固定架的邊緣向下延伸的至少一只機械臂、設置于至少一只機械臂底端的吸盤安裝部以及安裝于吸盤安裝部上并用于吸上或放下物料的物料吸盤。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，取放機構還包括用于控制物料吸盤取放物料的至少一個真空發生器單元，至少一個真空發生器單元設置于固定架上，并與至少一只機械臂的物料吸盤相連接。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，至少一個真空發生器單元包括兩個真空發生器，至少一只機械臂的物料吸盤包括兩組物料吸盤，兩個真空發生器分別與兩組物料吸盤相連接。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，取放機構還包括至少一個消音盒，至少一個消音盒固定安裝于固定架上，至少一個真空發生器單元設置于至少一個消音盒內。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，旋轉機構還包括固定安裝于轉軸上端的轉動盤、豎立在轉動盤上的第一導向柱；取放機構還包括設置于固定架上的至少一個第一襯套，至少一個第一襯套可移動地套接在第一導向柱上；升降機構還包括固定連接于基座上的第二導向柱和固定連接于導軌上的第二襯套，第二襯套可移動地套設在第二導向柱上。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，轉軸包括一個軸向通孔，軸向通孔的兩端各設置一個高速旋轉接頭，位于軸向通孔下端的高速旋轉接頭與外部氣管相連通，位于軸向通孔上端的高速旋轉接頭與至少一個真空發生器單元相連通。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，轉動盤為方形結構，第一導向柱位于轉動盤的直角處，且轉動盤邊沿開有槽，支撐件穿過槽與導軌相接觸。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，旋轉機構還包括齒輪系、聯軸器和電機，其中，

齒輪系包括與轉軸相連接的第一齒輪和與第一齒輪嚙合的第二齒輪；

聯軸器將第二齒輪的軸和電機的軸連接。

本實用新型的旋轉取放物料機械手，支撐件與導軌滾動接觸。

實施本實用新型的有益效果是：本實用新型的旋轉取放物料機械手可重復作業完成多工位旋轉取放料的任務。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型旋轉取放物料機械手的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型旋轉取放物料機械手的爆炸示意圖；

圖3是本實用新型旋轉取放物料機械手的剖面結構示意圖；

圖4是本實用新型旋轉取放物料機械手中旋轉機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型旋轉取放物料機械手中旋轉機構的剖面結構示意圖；

圖6是本實用新型旋轉取放物料機械手的中基座、升降機構和旋轉機構中除去轉動盤部分的結構示意圖；

圖7是本實用新型旋轉取放物料機械手的中基座、旋轉機構和升降機構的結構示意圖；

圖8是本實用新型旋轉取放物料機械手中取放機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型一個優選實施例中的旋轉取放物料機械手包括基座800、用于取放物料的取放機構100、升降機構300和旋轉機構500。

基座800用于支承旋轉機構500，且將旋轉取放物料機械手固定安裝于平臺上。本實施例中，基座800為正方形，可以理解地，還可以為圓形、三角形、扇形等形狀。