[實用新型]旋轉取放物料機械手

有效

• 申請號: 201320828528.9
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203624562U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 陳志勇;尹家吉;周欣;朱明園
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

1.一種旋轉取放物料機械手，其特征在于，包括取放機構（100）、用于驅動所述取放機構（100）升降的升降機構（300）、用于驅動所述取放機構（100）旋轉的旋轉機構（500）以及用于支承所述旋轉機構（500）的基座（800）；所述旋轉機構（500）包括固定安裝于所述基座（800）上的回轉座（540）以及可轉動地穿設于所述回轉座（540）上的轉軸（570）；所述取放機構（100）可上下移動地安裝于所述轉軸（570）上，且所述取放機構（100）包括起支撐作用的支撐件（170）；所述升降機構（300）包括可上下移動地套設于所述回轉座（540）外圍、承托所述支撐件（170）的導軌（330）以及連接于所述導軌（330）和所述基座（800）之間以驅動所述導軌（330）上下移動的伸縮式驅動裝置（310）。

2.根據權利要求1所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述取放機構（100）還包括可上下移動地安裝于所述轉軸（570）上端的固定架（120）、由所述固定架（120）的邊緣向下延伸的至少一只機械臂（110）、設置于所述至少一只機械臂（110）底端的吸盤安裝部（112）以及安裝于所述吸盤安裝部（112）上并用于吸上或放下物料的物料吸盤（113）。

3.根據權利要求2所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述取放機構（100）還包括用于控制所述物料吸盤（113）取放物料的至少一個真空發生器單元，所述至少一個真空發生器單元設置于所述固定架（120）上，并與所述至少一只機械臂（110）的物料吸盤（113）相連接。

4.根據權利要求3所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述至少一個真空發生器單元包括兩個真空發生器（131），所述至少一只機械臂（110）的物料吸盤（113）包括兩組物料吸盤（113），所述兩個真空發生器（131）分別與所述兩組物料吸盤（113）相連接。

5.根據權利要求3或4所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述取放機構（100）還包括至少一個消音盒（130），所述至少一個消音盒（130）固定安裝于所述固定架（120）上，所述至少一個真空發生器單元設置于所述至少一個消音盒（130）內。

6.根據權利要求2至4任一項所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述旋轉機構（500）還包括固定安裝于所述轉軸（570）上端的轉動盤（550）、豎立在所述轉動盤（550）上的第一導向柱（551）；所述取放機構（100）還包括設置于所述固定架（120）上的至少一個第一襯套（121），所述至少一個第一襯套（121）可移動地套接在所述第一導向柱（551）上；所述升降機構（300）還包括固定連接于所述基座（800）上的第二導向柱（340）和固定連接于所述導軌（330）上的第二襯套（350），所述第二襯套（350）可移動地套設在所述第二導向柱（340）上。

7.根據權利要求3或4所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述轉軸（570）包括一個軸向通孔，所述軸向通孔的兩端各設置一個高速旋轉接頭（571），位于所述軸向通孔下端的高速旋轉接頭（571）與外部氣管相連通，位于所述軸向通孔上端的高速旋轉接頭（571）與所述至少一個真空發生器單元相連通。

8.根據權利要求6所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述轉動盤（550）為方形結構，所述第一導向柱（551）位于所述轉動盤（550）的直角處，且所述轉動盤（550）邊沿開有槽（552），所述支撐件（170）穿過所述槽（552）與所述導軌（330）相接觸。

9.根據權利要求1至4任一項所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述旋轉機構（500）還包括齒輪系（510）、聯軸器（520）和電機（530），其中，

所述齒輪系（510）包括與所述轉軸（570）相連接的第一齒輪（511）和與所述第一齒輪（511）嚙合的第二齒輪（512）；

所述聯軸器（520）將所述第二齒輪（512）的軸和所述電機（530）的軸連接。

10.根據權利要求1至4任一項所述的旋轉取放物料機械手，其特征在于，所述支撐件（170）與所述導軌（330）滾動接觸。