[實用新型]一種帶有不完全齒周期嚙合轉向機構

有效

• 申請號: 201320825934.X
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203681644U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 王建軍;朱海龍;賀東臺;楊杰
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有不完全齒周期嚙合轉向機構，其特征在于：包括線輪軸軸承座（1）、圓柱齒輪?（2）、車底板（3）、限位螺釘Ⅰ（4）、限位螺母（5）、帶有不完全外齒的擺桿（6）、帶有不完全內齒的擺桿（7）、限位螺釘Ⅱ（8）、關節軸承（9）、調節螺桿（10）、銷釘（11）、曲柄（12）、主動輪（13）、后輪軸軸承座（14）、后輪軸（15）、線輪軸（16）、圓柱齒輪（17）、從動輪（18）、支撐桿（19）、前輪叉（20）；其中線輪軸軸承座（1）通過螺釘固定安裝在車底板（3）上，圓柱齒輪（2）與線輪軸（16）一端通過過盈配合固定安裝，限位螺釘Ⅰ（4）、限位螺釘Ⅱ（8）擰入限位螺母（5）中，限位螺母（5）通過金屬粘結劑固定粘結在車底板（3）上，帶有不完全外齒的擺桿（6）通過過盈配合與前輪叉（20）固定連接，帶有不完全內齒的擺桿（7）中部節點通過轉動副安裝在車底板（3）上做懸臂布置，帶有不完全內齒的擺桿（7）的另一端通過移動副與關節軸承（9）內部球孔鏈接，調節螺桿（10）通過內部的螺紋與關節軸承（9）的螺紋端螺紋鏈接，銷釘（11）的一端與曲柄（12）通過轉動副鉸接，銷釘（11）的另一端通過轉動副與調節螺桿（10）鏈接，曲柄（12）的一端通過過盈配合與線輪軸（16）固定鏈接，曲柄（12）的另一端通過螺紋鏈接固定銷釘（11），主動輪（13）通過過盈配合與后輪軸（15）鏈接，后輪軸軸承座（14）通過螺釘鏈接固定在車底板（3）后部，后輪軸（15）通過轉動副固定在后輪軸軸承座（14）上，后輪軸（15）的兩端分別鏈接主動輪（13）和從動輪（18），后輪軸（15）上通過過盈配合安裝有圓柱齒輪（17），線輪軸（16）通過轉動副安裝在線輪軸軸承座（1）鏈接上，線輪軸（16）兩端通過過盈配合分別安裝有曲柄（12）、圓柱齒輪（2），圓柱齒輪（17）通過過盈配合固定在后輪軸（15）上且與圓柱齒輪（2）嚙合，從動輪（18）通過轉動副固定在后輪軸（15）一端，支撐桿（19）通過過盈配合固定在車底板（3）中部，前輪叉（20）通過轉動副安裝在車底板（3）前部。

2.根據權利要求1所述的帶有不完全齒周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述關節軸承（9）、調節螺桿（10）組成可調節長度的連桿；帶有不完全內齒的擺桿（7）為搖桿部分；由曲柄（12）、連桿、搖桿組成的連桿機構作為平面曲柄搖桿機構。

3.根據權利要求1所述的帶有不完全齒周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述關節軸承（9）為小型關節軸承，具有三個旋轉方向自由度。

4.根據權利要求1所述的帶有不完全齒周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述線輪軸（16）上繞有受拉力的線繩。

5.根據權利要求1所述的帶有不完全齒周期嚙合轉向機構，其特征在于：還包括軸承（21），其安裝在軸承（21）與帶有不完全外齒的擺桿（6）、前輪叉（20）連接安裝在車底板（3）上。

6.根據權利要求5所述的帶有不完全齒周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述軸承（21）為深溝球軸承。

7.根據權利要求5所述的帶有不完全齒周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述軸承（21）的個數為8-11個，其中前輪叉（20）與車底板（3）之間安裝1個或者2個，前輪叉（20）與前輪之間安裝1個，帶有不完全內齒的擺桿（7）的中部轉軸與車底板（3）之間安裝1個或者2個，線輪軸（16）與兩個線輪軸軸承座（1）之間分別安裝1個，后輪軸（15）與兩個后輪軸軸承座（14）之間安裝1個，從動輪（18）與線輪軸（16）之間安裝1個或者2個。