[實用新型]一種消隙齒輪傳動減速機構

有效

• 申請號: 201320825640.7
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203585219U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 王杰高;沈銀龍;吳波;韓邦海
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H55/18
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

技術領域

本實用新型涉及一種齒輪傳動減速機構，尤其是一種消隙齒輪傳動減速機構，用于精密傳動機械領域。

背景技術

齒輪減速機是一種廣泛應用的減速機構。隨著工業的進步，在某些高精密技術領域（如工業機器人領域）普通的齒輪減速機已無法滿足使用要求，因為其齒輪傳動時，齒輪與齒輪嚙合存在嚙合間隙，這樣在轉動到位時會有一個晃動量，導致定位不準確的情況出現，而這種情況在一些高精密行業是不被容許的。從而消隙齒輪減速機得到了應用和推廣。目前公開和應用的消隙齒輪減速機結構，一是結構較為復雜，二是成本較高，這樣就得不到批量的生產，滿足不了降低成本的目的。

目前公開和應用的消隙齒輪減速機結構，其采用的消隙方法和手段，有采用雙齒面消隙，有的采用齒輪齒條副消隙結構消隙，有利用彈簧拉力消隙，但消隙的效果并未收到預期的效果，其傳動力矩受彈簧力的限制、結構復雜、成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，在于克服現有消隙齒輪傳動減速機構存在的缺陷，提出了一種消隙齒輪傳動減速機構，采用消隙齒輪消除兩嚙合齒輪的間隙方法，既可滿足高精度和高效率要求，又可以大大的降低減速機的制造成本。

本實用新型一種消隙齒輪傳動減速機構，包括輸入齒輪、輸出齒輪和多級減速齒輪組；輸入齒輪和輸出齒輪間通過多級減速齒輪組實現變速；其特征是：

輸入齒輪與多級減速齒輪組第一級減速從動齒輪無間隙嚙合（所述齒輪無間隙嚙合，即兩個齒輪的相應嚙合面無間隙貼在一起），多級減速齒輪組最末級減速主動齒輪與輸出齒輪無間隙嚙合，多級減速齒輪組內相互嚙合的齒輪均為無間隙嚙合；

輸入齒輪和輸出齒輪間設有消隙齒輪組，所述消隙齒輪組與多級減速齒輪組結構相同，消隙齒輪組內相互嚙合的齒輪均為無間隙嚙合；消隙齒輪組中與輸入齒輪嚙合的齒輪與輸入齒輪的非嚙合面嚙合（即反方向嚙合）。

本實用新型一種無間隙齒輪傳動減速機結構，利用消隙齒輪消除兩嚙合齒輪的間隙代替了其他較為復雜消隙機構。采用齒輪嚙合的原理達到消隙的目的，零件的種類較少，加工簡單，以降低設備的整體成本。采用該種消隙結構，可以達到高精度傳遞動力的目的，在一些高精密行業可以大力推廣。由于是利用消隙齒輪的結構達到消隙的目的，從而結構簡單，裝配快捷，結構更為緊湊。可以根據安裝空間的大小、速比的大小，合理設計出減速機的大小，靈活性較好，批量化生產效率更高。

附圖說明

圖1本實用新型消隙齒輪傳動減速機構剖面示意圖（二級減速）。

圖2?本實用新型消隙齒輪傳動減速機構輸入齒輪面齒輪嚙合示意圖。

圖3本實用新型消隙齒輪傳動減速機構輸出齒輪面齒輪嚙合示意圖。

圖4?本實用新型消隙齒輪傳動減速機構立體示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖，對本實用新型做詳細說明。

以二級減速為例，圖1所示的是消隙齒輪傳動減速機構（二級減速）剖面示意圖。

如圖1所示，電機帶動輸入齒輪1轉動，輸入齒輪1帶動從動齒輪2轉動，從動齒輪2與二級減速主動齒輪3在同一軸上（動齒輪2與二級減速主動齒輪3構成所述二級減速齒輪組），故從動齒輪2轉動時二級減速主動齒輪3也同步轉動。二級減速主動齒輪3轉動帶動輸出齒輪4的轉動，輸出齒輪4的轉動帶動了從動過度齒輪5的轉動，從動過度齒輪5與消隙齒輪6在同一軸上（從動過度齒輪5與消隙齒輪6構成了消隙齒輪組），故從動過度齒輪5轉動時消隙齒輪6也同步轉動。

原理說明，輸入齒輪1與從動齒輪2嚙合無間隙（即輸入齒輪正轉時，兩個齒輪的相應嚙合面7無間隙貼在一起），二級減速主動齒輪3與輸出齒輪4嚙合無間隙，輸出齒輪4與從動過渡齒輪5嚙合無間隙，裝配消隙齒輪6時，松開螺釘，讓其與輸入齒輪1轉動的反方向（非嚙合面8）進行嚙合，這樣就有效的將兩齒輪嚙合間隙消除，無論主動齒輪1正轉還是反轉都無間隙，從而傳動的精度更高。

如圖2所示，輸入齒輪1順時針轉動，帶動從動齒輪2轉動，兩嚙合齒輪嚙合時，反方向存在嚙合間隙。但消隙齒輪6時反方向與輸入齒輪1嚙合，再加上各個相關齒輪間的無間隙嚙合，這樣輸入齒輪逆時針轉動時不存在間隙，達到了齒輪消隙的效果。

本實施例是一個二級減速的例子，從動過渡齒輪5與二級減速主動齒輪3相同，消隙齒輪與從動齒輪2相同，也就是說，所述消隙齒輪組與二級減速齒輪組相同，因此，該減速結構可以用于輸入齒輪正反兩個方向轉動的工作狀態，均具有消隙功能和無晃動量效果。

三級或三級以上減速機構，所述消隙齒輪組與多級減速齒輪組的結構與尺寸完全相同，消隙齒輪組內相互嚙合的齒輪均為無間隙嚙合；消隙齒輪組中與輸入齒輪嚙合的齒輪與輸入齒輪的非嚙合面8嚙合，該方案可以用于輸入齒輪正反方向轉動的工作狀態。