[實用新型]汽車轉向系統

有效

• 申請號: 201320824025.4
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203780607U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 李在東;李在興
• 申請（專利權）人: 李在東;李在興
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00;B60G17/0165
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種汽車轉向系統。

背景技術

近年來，隨著汽車越來越多地進入家庭，城市汽車數量越來越大，盡管政府出臺一系列措施限制汽車增長，但依然無法從本質上解決市民對汽車消費需求的不斷增長與能源緊張和空氣污染惡化之間的矛盾，所以政府正在逐年加大力度推廣新能源汽車的使用。但當前新能源汽車推廣的確存在著諸多難以解決的瓶頸問題，主要表現在以下兩個方面：一、缺乏對電動汽車整體的設計，不能充分體現新能源汽車的優勢，過多的機械傳動導致能源消耗過多；二、缺乏新能源汽車推廣的標準化體系和機制，如充電站，維修站建設，標準化電源的配置等。當前內燃機汽車的設計和制造已經達到頂峰，在如何提高發動效率，節能減排等方面采用了大量先進技術，但卻不能從本質上解決內燃機汽車的設計概念。并且現在汽車在轉向方面只能對前面車輪進行方向上的轉動，這種方式造成在后退過程，停車過程中不易操作。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種汽車轉向系統。

為達到上述目的，本實用新型所述一種汽車轉向系統，包括車架，在所述的車架上安裝有多個車輪，所述的車輪為設置有獨立驅動單元的車輪；所述的每個車輪通過一立軸安裝在所述的架體上，在所述架體上對應每個車輪的立軸設置有控制立軸轉動的旋轉單元，所述的車輪在立軸帶動下旋轉。

優選地，所述的旋轉單元為步進電機或伺服電機，所述的每個立軸上端設置有傳動齒輪，所述的步進電機或伺服電機通過齒輪與傳動齒輪相連接。

優選地，在所述汽車的車架上對應每個車輪還安置有調試單元，該調試單元的伸縮軸連接所述立軸；該系統還包括；

平衡單元，感知每個車輪所經路況，并將路況信號發送給控制單元；

控制單元，實時接收路況信號并根據路況信號向各調試單元發出控制信號以控制調試單元伸縮桿的伸縮。

優選地，所述平衡單元采用陀螺儀。

優選地，所述調試單元采用油缸或氣缸。

優選地，所述驅動單元采用電動機。

優選地，車輪的調控上升距離范圍為0-10cm；車輪的下降距離范圍為0-10cm。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型利用電力作為動力設計電動汽車，在每個車輪上均安裝一個電動機，可以減少諸多傳動機構（變速箱、傳動軸等等）帶來的效率損失，減少不必要的能量損耗，提高整車的效率。本實用新型還通過旋轉裝置對每個車輪進行全角度的旋轉，做到合理控制每個車輪的移動，還方便在兩車之間露出的車位停車。

另外，本實用新型安裝一個可以控制車輪上下升降的裝置，能夠在不同路況（如高地或洼地等）調整車輪的升降，保持車體平衡，給乘客一種舒服感。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1所述汽車轉向系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例2所述汽車轉向系統的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例2的汽車行駛示意圖；

圖4是本實用新型實施例2的汽車行駛示意圖；

圖5是本實用新型汽車停車示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

實施例1：

如圖1所示，本實用新型實施例所述一種汽車轉向系統，一種汽車轉向系統，包括車架，在所述的車架1上安裝有多個車輪2，所述的車輪為設置有獨立驅動單元的車輪，這樣可以減少諸多傳動機構（變速箱、傳動軸等等）帶來的效率損失，減少不必要的能量損耗，提高整車的效率。所述的每個車輪通過一立軸3安裝在所述的架體上，在所述架體上對應每個車輪的立軸設置有控制立軸轉動的旋轉單元6，所述的車輪在立軸帶動下旋轉，可以獨立控制每個車輪的轉向，可以在停車、倒車等不方便的操作中變得簡單。

所述的旋轉單元可為步進電機或伺服電機，所述的每個立軸上端設置有傳動齒輪4，所述的步進電機或伺服電機通過齒輪5與傳動齒輪4相連接。通過齒輪之間的轉動，可使得立軸轉動，進而完成車輪的轉動。

實施例2：

在實施例1所述汽車的基礎下做出改進，針對汽車在不同的路況遇到的會出現車體不平衡，給乘車者帶來不舒服的感覺的情況。如圖2所示，在所述汽車的車架上對應每個車輪還安置有調試單元7，該調試單元的伸縮軸連接所述立軸；該系統還包括；

平衡單元，感知每個車輪所經路況，并將路況信號發送給控制單元；

控制單元，實時接收路況信號并根據路況信號向各調試單元發出控制信號以控制調試單元伸縮桿的伸縮。