[實用新型]汽車轉向系統有效
| 申請號： | 201320824025.4 | 申請日： | 2013-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN203780607U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發明（設計）人： | 李在東;李在興 | 申請（專利權）人： | 李在東;李在興 |
| 主分類號： | B62D15/00 | 分類號： | B62D15/00;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325 | 代理人： | 張岱 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 轉向 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車轉向系統，包括車架，在所述的車架上安裝有多個車輪，其特征在于，所述的車輪為設置有獨立驅動單元的車輪；所述的每個車輪通過一立軸安裝在所述的架體上，在所述架體上對應每個車輪的立軸設置有控制立軸轉動的旋轉單元，所述的車輪在立軸帶動下旋轉；?
所述的旋轉單元為步進電機或伺服電機，所述的每個立軸上端設置有傳動齒輪，所述的步進電機或伺服電機通過齒輪與傳動齒輪相連接；?
在所述汽車的車架上對應每個車輪還安置有調試單元，該調試單元的伸縮軸連接所述立軸；該系統還包括；?
平衡單元，感知每個車輪所經路況，并將路況信號發送給控制單元；?
控制單元，實時接收路況信號并根據路況信號向各調試單元發出控制信號以控制調試單元伸縮桿的伸縮。?
2.根據權利要求1所述的汽車轉向系統，其特征在于，所述平衡單元采用陀螺儀。?
3.根據權利要求1所述的汽車轉向系統，其特征在于，所述調試單元采用油缸或氣缸。?
4.根據權利要求1所述的汽車轉向系統，其特征在于，所述驅動單元采用電動機。?
5.根據權利要求1所述的汽車轉向系統，其特征在于，車輪的調控上升距離范圍為0-10cm；車輪的下降距離范圍為0-10cm。?
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