[實用新型]一種退位式變速器以及繩牽引裝置

有效

• 申請號: 201320821977.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203627667U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 鄭廣和
• 申請（專利權）人: 鄭廣和
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H37/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

1.一種退位式變速器，其特征在于，其包括殼體、輸入軸、變速軸、輸出軸、滑套，所述輸入軸、所述變速軸、所述輸出軸均與所述殼體樞轉連接，所述輸入軸上固定有第一齒輪，所述輸出軸上樞轉連接有聯體齒輪和第四齒輪，聯體齒輪包括與輸出軸樞轉連接的第二齒輪以及與第二齒輪固定連接而且同軸設置的第三齒輪，所述第三齒輪、所述第四齒輪具有與所述滑套配合的花鍵孔，所述滑套位于所述第三齒輪與所述第四齒輪之間，所述滑套與所述輸出軸為軸向滑動連接，所述變速軸上固定有第五齒輪和第六齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第五齒輪嚙合，所述第六齒輪與所述第四齒輪嚙合。?

2.根據權利要求1所述的退位式變速器，其特征在于，所述輸入軸與所述輸出軸垂直設置，所述第一齒輪與所述第二齒輪為圓錐齒輪。?

3.根據權利要求1所述的退位式變速器，其特征在于，所述樞轉連接采用滾動軸承實現。?

4.根據權利要求1～3中任一項所述的退位式變速器，其特征在于，所述退位式變速器包括換擋機構，所述換擋機構包括擺桿、齒輪軸、支承軸、撥叉、齒條，所述擺桿與所述齒輪軸固定連接，所述齒輪軸與所述齒條嚙合，所述齒條與所述撥叉固定連接，所述撥叉與所述支承軸滑動連接，所述撥叉與所述滑套卡接；轉動所述擺桿，所述齒輪軸推動所述齒條和撥叉沿所述支承軸移動，所述撥叉帶動所述滑套沿所述輸出軸軸向移動。?

5.根據權利要求4所述的退位式變速器，其特征在于，所述支承軸、齒輪軸、齒條的個數為兩個，呈對稱分布，所述擺桿與其中一根齒輪軸連接，兩個齒輪軸上的齒輪相嚙合，兩個齒輪分別與相應的齒條配合。?

6.根據權利要求5所述的退位式變速器，其特征在于，所述滑套的外表面為外花鍵，內表面為內花鍵，所述外花鍵的中部具有卡接槽，所述卡接槽與所述撥叉配合，所述撥叉與所述卡接槽之間具有軸向間隙、徑向間隙。?

7.一種繩牽引裝置，其特征在于，其包括如權利要求1～6中任一項所述的退位式變速器，以及漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述漸開線少齒差?減速器包括輸入曲軸、齒環板、內齒圈、殼體、行星架、支撐座，所述行星架固設于所述支撐座上，所述輸入曲軸包括主軸頸和曲拐，所述輸入曲軸的曲拐在所述齒環板的中心與所述齒環板樞轉連接，所述輸入曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接，所述齒環板、內齒圈均位于所述殼體內，所述齒環板與所述內齒圈嚙合，所述內齒圈與所述殼體固定連接，所述殼體與所述行星架樞轉連接，所述輸入曲軸的主軸頸的樞轉連接軸與所述殼體的樞轉連接軸同軸設置；?

所述退位式變速器的輸出軸與所述漸開線少齒差減速器的輸入曲軸連接。?

8.根據權利要求7所述的繩牽引裝置，其特征在于，所述漸開線少齒差減速器包括多個輔助曲軸，所述輔助曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接，所述輔助曲軸的曲拐與所述齒環板樞轉連接，所述輔助曲軸與所述齒環板的樞轉連接軸相對于齒環板的中心均勻分布。?

9.根據權利要求7或8所述的繩牽引裝置，其特征在于，所述殼體的外圈纏繞有繩。?

10.根據權利要求9所述的繩牽引裝置，其特征在于，所述殼體的外圈具有兩個沿周向分布的護板，所述繩位于兩個護板之間。?