[實(shí)用新型]一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭的瓷磚夾握機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320820816.X
• 申請(qǐng)日: 2013-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203699308U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭智勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 彭智勇
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市南鋒專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭的瓷磚夾握機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在瓷磚自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中通常需要一種帶翻轉(zhuǎn)夾頭的瓷磚夾握裝置，用于在兩個(gè)工位之間搬運(yùn)瓷磚，并在搬運(yùn)瓷磚的同時(shí)改變瓷磚原有的輸送或放置形態(tài)，例如將水平輸送的瓷磚搬離輸送線(xiàn)并豎立放置在儲(chǔ)磚架上，或者將水平放置的瓷磚搬運(yùn)到下一個(gè)工位同時(shí)令其上下翻面。現(xiàn)有帶翻轉(zhuǎn)夾頭的瓷磚夾握裝置通常采用氣缸驅(qū)動(dòng)的一對(duì)夾握臂結(jié)構(gòu)，并在夾握臂的工作端附有兩套分別由減速電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)夾頭，用以實(shí)現(xiàn)夾握并翻轉(zhuǎn)瓷磚的功能，其中減速電機(jī)是瓷磚翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源，氣缸僅用于非驅(qū)動(dòng)側(cè)夾頭空載時(shí)的復(fù)位。由于減速電機(jī)的輸出端通常具有的周向游隙，并且隨著工作磨損此游隙將逐漸加大，因此在搬運(yùn)過(guò)程中瓷磚會(huì)圍繞翻轉(zhuǎn)夾頭的軸線(xiàn)產(chǎn)生不受控制的微量擺動(dòng)，尤其當(dāng)搬運(yùn)過(guò)程伴隨著快速的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，瓷磚在搬運(yùn)的終點(diǎn)處將會(huì)因翻轉(zhuǎn)慣性產(chǎn)生不受控制的快速微幅擺振。如果瓷磚的搬運(yùn)終點(diǎn)是疊摞在已搬運(yùn)的其它瓷磚之上或倚靠在其它瓷磚之側(cè)，在兩片瓷磚接近的瞬間瓷磚的邊緣會(huì)由于上述擺振而發(fā)生微幅磕碰，極易損傷脆弱的瓷磚邊角，直接影響瓷磚成品的優(yōu)等品率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠、帶翻轉(zhuǎn)夾頭并能有效避免瓷磚在搬運(yùn)終點(diǎn)處發(fā)生擺振的瓷磚夾握裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭的瓷磚夾握機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、兩個(gè)分別鉸接在該機(jī)架兩端可擺動(dòng)的夾臂組件、一個(gè)與兩端夾臂組件驅(qū)動(dòng)端相鉸接的夾握氣缸，和一個(gè)與兩端夾臂組件相鉸接、并且兩端鉸接點(diǎn)分別位于兩端夾臂組件的主動(dòng)臂一側(cè)和被動(dòng)臂一側(cè)的同步桿；其中，兩個(gè)夾臂組件中的一個(gè)帶有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功能，包括夾臂、翻轉(zhuǎn)夾頭和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，并且翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在夾臂上，翻轉(zhuǎn)夾頭與夾臂的夾握端鉸接并與翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸相連；另一個(gè)夾臂組件帶有隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能，包括夾臂、隨動(dòng)夾頭和復(fù)位氣缸，并且隨動(dòng)夾頭與夾臂的夾握端鉸接，復(fù)位氣缸的兩端分別與夾臂和隨動(dòng)夾頭的搖臂相鉸接；兩個(gè)夾臂組件中的至少一個(gè)還包括一個(gè)制動(dòng)器，并且制動(dòng)器的靜子端與夾臂相連、轉(zhuǎn)子端與驅(qū)動(dòng)夾頭或隨動(dòng)夾頭相連。

本實(shí)用新型在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在夾臂組件一側(cè)夾臂或兩側(cè)夾臂上設(shè)置夾頭旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器，在瓷磚翻轉(zhuǎn)到位并接近搬運(yùn)終點(diǎn)時(shí)，利用制動(dòng)器剎車(chē)制動(dòng)瓷磚，消除瓷磚在翻轉(zhuǎn)到位后因旋轉(zhuǎn)慣性及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的游隙所產(chǎn)生的微幅擺動(dòng)，以避免所搬運(yùn)的瓷磚與搬運(yùn)終點(diǎn)處的瓷磚發(fā)生磕碰。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠且能有效防止瓷磚在翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)過(guò)程中的意外破損。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例一：

參見(jiàn)附圖1所示，本實(shí)施例所述的一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭的瓷磚夾握機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、兩個(gè)分別鉸接在該機(jī)架1兩端可擺動(dòng)的夾臂組件2、一個(gè)與兩端夾臂組件2驅(qū)動(dòng)端相鉸接的夾握氣缸3，以及一個(gè)與兩端夾臂組件2相鉸接、并且兩端鉸接點(diǎn)分別位于兩端夾臂組件2的主動(dòng)臂一側(cè)和被動(dòng)臂一側(cè)的同步桿4，同步桿4用于保證兩端夾臂組件2在夾握氣缸3的驅(qū)動(dòng)下同步夾握或張開(kāi)。

其中，所述兩個(gè)夾臂組件2中的一個(gè)（本實(shí)施例為位于機(jī)架1右側(cè)的夾臂組件）帶有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功能，該組夾臂包括夾臂201a、翻轉(zhuǎn)夾頭202a和翻轉(zhuǎn)電機(jī)203。其中，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)203安裝在夾臂201a上，翻轉(zhuǎn)夾頭202a與夾臂201a的夾握端相鉸接并且與翻轉(zhuǎn)電機(jī)203的輸出軸相連。兩夾臂組件2中的另一夾臂組件（本實(shí)施例中為位于機(jī)架1左側(cè)的夾臂組件）帶有隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能，該夾臂組件包括夾臂201b、隨動(dòng)夾頭202b以及復(fù)位氣缸204。其中，隨動(dòng)夾頭202b與夾臂201b的夾握端相鉸接。

位于機(jī)架1左側(cè)的夾臂組件還包括有制動(dòng)器205，其中該制動(dòng)器205的靜子端與夾臂201b相連，其轉(zhuǎn)子端與隨動(dòng)夾頭202b相連。

需要夾取瓷磚時(shí)，夾握氣缸3頂出，帶動(dòng)兩端夾臂組件2上的翻轉(zhuǎn)夾頭202a和從動(dòng)夾頭202b夾握住瓷磚的兩邊。在搬運(yùn)瓷磚過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)電機(jī)203可根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾頭202a翻轉(zhuǎn)瓷磚至所需要的水平或豎直狀態(tài)，并在翻轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)器205通過(guò)隨動(dòng)夾頭202b剎車(chē)制動(dòng)瓷磚、消除瓷磚的慣性晃動(dòng)，避免所搬運(yùn)的瓷磚與搬運(yùn)終點(diǎn)處的其它瓷磚發(fā)生磕碰。

當(dāng)然也可以為右側(cè)夾臂組件上的翻轉(zhuǎn)夾頭202a設(shè)置另一個(gè)制動(dòng)器205，或者僅為右側(cè)夾臂組件上的翻轉(zhuǎn)夾頭202a設(shè)置制動(dòng)器205，此均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。