[實用新型]一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭的瓷磚夾握機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320820816.X | 申請日： | 2013-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN203699308U | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭智勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 彭智勇 |
| 主分類號： | B65G47/248 | 分類號： | B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228 | 代理人： | 羅曉聰 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 帶有 翻轉(zhuǎn) 夾頭 瓷磚 機構(gòu) | ||
1.一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭的瓷磚夾握機構(gòu)，包括機架(1)、兩個分別鉸接在該機架(1)兩端可擺動的夾臂組件(2)、一個與兩端夾臂組件驅(qū)動端相鉸接的夾握氣缸(3)，和一個與兩端夾臂組件(2)相鉸接、并且兩端鉸接點分別位于兩端夾臂組件(2)的主動臂一側(cè)和被動臂一側(cè)的同步桿(4)；其中，兩個夾臂組件(2)中的一個帶有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動功能，包括夾臂(201a)、翻轉(zhuǎn)夾頭(202a)和翻轉(zhuǎn)電機(203)，并且翻轉(zhuǎn)電機(203)安裝在夾臂(201a)上，翻轉(zhuǎn)夾頭(202a)與夾臂(201a)的夾握端鉸接并與翻轉(zhuǎn)電機輸出軸相連；另一個夾臂組件帶有隨動翻轉(zhuǎn)功能，包括夾臂(201b)、隨動夾頭(202b)和復(fù)位氣缸(204)，并且隨動夾頭(202b)與夾臂（201b）的夾握端鉸接，復(fù)位氣缸(204)的兩端分別與夾臂(201b)和隨動夾頭(202b)的搖臂相鉸接；其特征在于：兩個夾臂組件(2)中的至少一個還包括一個制動器(205)，并且制動器(205)的靜子端與夾臂(201a/201b)相連、轉(zhuǎn)子端與驅(qū)動夾頭(202a)或隨動夾頭(202b)相連。
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