[實(shí)用新型]無人駕駛車輛制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320817151.7
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203637798U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉猛;楊光興;羅建;陳勁
• 申請（專利權(quán)）人: 中國嘉陵工業(yè)股份有限公司（集團(tuán)）
• 主分類號: B60T11/04
• 分類號: B60T11/04;B60T8/17
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉興順

1.一種無人駕駛車輛制動裝置，其特征在于：包括行車制動驅(qū)動組件和駐車制動驅(qū)動組件，其中行車制動驅(qū)動組件包括第一殼體（1）、第一蝸輪（4）和齒條（6），其中第一殼體（1）上裝有一個行車制動電機(jī)（2），該行車制動電機(jī)為直流電機(jī)，且行車制動電機(jī)（2）的輸出軸同軸固定有一根第一蝸桿（3）；所述第一蝸輪（4）和齒輪（5）均裝在第一殼體（1）內(nèi)，這兩個件同軸固套在一根轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承支撐在第一殼體（1）上，且第一蝸輪（4）與所述第一蝸桿（3）常嚙合；所述齒條（6）中部穿設(shè)在第一殼體（1）上的滑動孔中，該齒條后部與所述齒輪（5）常嚙合，且齒條（6）前端部通過一個力傳感器（7）與制動油缸（8）的活塞桿同軸固定；所述制動油缸（8）兩個出油端分別通過一根制動油管（9）與對應(yīng)的一個制動鉗（10）進(jìn)油端相連，該制動鉗裝在對應(yīng)的一個制動盤（11）上；

所述駐車制動驅(qū)動組件包括第二殼體（12）和駐車制動電機(jī)（16），其中車驅(qū)動殼體（12）內(nèi)裝有第二蝸桿（13）、第二蝸輪（14）和繞線器（15），其中第二蝸桿（13）與所述駐車制動電機(jī)（16）的輸出軸同軸固定，該駐車制動電機(jī)為直流電機(jī)，且駐車制動電機(jī)（16）裝在第二殼體（12）上；所述第二蝸輪（14）和繞線器（15）同軸固套在一根轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承支撐在所述第二殼體（12）上，且第二蝸輪（14）與所述第二蝸桿（13）常嚙合，并在轉(zhuǎn)軸上裝有用于測量第二蝸輪（14）轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角傳感器（17）；

所述繞線器（15）上繞有兩根駐車?yán)鳎?8），且這兩根駐車?yán)鳎?8）分別與對應(yīng)一個所述制動鉗（10）上的駐車拐臂（10a）相連，并在每根駐車?yán)鳎?8）外活套有一個保護(hù)套管（19），該保護(hù)套管的一端與對應(yīng)的制動鉗（10）固定，且保護(hù)套管（19）的另一端固設(shè)有一個安裝支耳（20）；當(dāng)所述繞線器（15）轉(zhuǎn)動時，帶動兩根駐車?yán)鳎?8）同時拉緊或放松。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車輛制動裝置，其特征在于：所述第一殼體（1）的內(nèi)壁上固設(shè)有一個位置傳感器（21），該位置傳感器（21）用于檢測所述齒條（6）后端的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛車輛制動裝置，其特征在于：所述齒輪（5）位于第一蝸輪（4）的上方，且所述繞線器（15）位于第二蝸輪（14）的上方。