[實用新型]一種自動焊接機

有效

• 申請號: 201320816867.5
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203791856U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 陳延林
• 申請（專利權）人: 蘇州億技佳機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，特別是涉及一種自動焊接機。

背景技術

目前對于大型客車的框架類零件一般是用焊接的方法加工，普通的焊接設備自動性差，對待焊接的管材的抓取、定位自動化程度低，難以精準定位，多需要人工輔助，耗費人力。而且普通的焊接設備對不同產品加工的適應性、共用性差，一般是一個工裝一種產品的生產模式。生產效率低，工裝成本高。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動焊接機，該焊接機能夠實現自動抓取焊接料件、自動對位、自動焊接，取代傳統人工焊接，可實現多種產品共用一套工裝，實現一個生產線進行多機種生產，生產效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動焊接機，包括：機架、焊接機器人組件、第一方向平移導軌、第二方向平移導軌、第二方向平移導軌支架和工裝夾具，所述機架包括機架立柱和機架頂板，所述第一方向平移導軌、第二方向平移導軌和第二方向平移導軌支架均位于所述機架頂板上，所述第一方向平移導軌與第二方向平移導軌垂直設置，所述焊接機器人組件滑動設置在所述第二方向平移導軌上，所述第二方向平移導軌與所述第二方向平移導軌支架固定連接，所述第二方向平移導軌支架滑動設置在所述第一方向平移導軌上，所述工裝夾具位于所述機架頂板下方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述焊接機器人組件包括抓取機械手機構和第二方向平移導軌滑塊，所述第二方向平移導軌滑塊滑動設置在所述第二方向平移導軌上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二方向平移導軌支架上設置有第二方向平移導軌支架滑塊，所述第二方向平移導軌支架滑塊滑動設置在所述第一方向平移導軌上。

在本實用新型一個較佳實施例中，該自動焊接機還包括第一方向平移動力機構，所述第一方向平移動力機構包括第一方向電機和第一齒條，所述第一齒條固定在所述機架頂板上并與所述第一方向平移導軌平行，所述第一方向電機的傳動軸上設置有齒輪，所述齒輪與第一齒條相配合。

在本實用新型一個較佳實施例中，該自動焊接機還包括第二方向平移動力機構，所述第二方向平移動力機構包括第二方向電機和第二齒條，所述第二齒條固定在所述第二方向平移導軌支架上并與所述第二方向平移導軌平行，所述第二方向電機的傳動軸上設置有齒輪，所述齒輪與第二齒條相配合。

在本實用新型一個較佳實施例中，該自動焊接機還包括旋轉機構、物料架和物料架立柱，所述物料架水平設置在所述物料架立柱上，所述旋轉機構與所述工裝夾具固定連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述工裝夾具位于所述物料架的端部。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述物料架上設置有滑道平臺，所述滑道平臺上設置有多個定位滑塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，該自動焊接機還包括控制系統，該控制系統采用單片機或計算機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型自動焊接機能夠實現自動抓取焊接料件、自動對位、自動焊接，取代傳統人工焊接，焊接質量高，可實現多種產品共用一套工裝，實現一個生產線進行多機種生產，不同產品焊接的切換時間短，生產效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型的自動焊接機的主視圖；

圖2是本實用新型的自動焊接機的俯視圖；

圖3是本實用新型的自動焊接機的左視圖；

圖4是本實用新型的自動焊接機的立體圖；

圖5是圖1中A部分的放大圖；

附圖中各部件的標記如下：100、第一方向平移動力機構，200、第二方向平移動力機構，1、焊接機器人組件，2、抓取機械手機構，3、第二方向平移導軌，4、第二方向平移導軌支架，5、第一方向平移導軌，6、第二方向平移導軌滑塊，7、第二方向平移導軌支架滑塊，8、第一方向電機，9、第一齒條，10、第二方向電機，11、第二齒條，12、滾輪，13、旋轉機構，14、工裝夾具，15、物料架，16、機架頂板，17、機架立柱，18、齒輪，19、物料架立柱，20、滑道平臺，21、定位滑塊，22、控制系統，23、焊頭。

具體實施方式