[實用新型]一種自動焊接機有效
| 申請號： | 201320816867.5 | 申請日： | 2013-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN203791856U | 公開（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發明（設計）人： | 陳延林 | 申請（專利權）人： | 蘇州億技佳機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 焊接 | ||
1.一種自動焊接機，其特征在于，包括：機架、焊接機器人組件、第一方向平移導軌、第二方向平移導軌、第二方向平移導軌支架和工裝夾具，所述機架包括機架立柱和機架頂板，所述第一方向平移導軌、第二方向平移導軌和第二方向平移導軌支架均位于所述機架頂板上，所述第一方向平移導軌與第二方向平移導軌垂直設置，所述焊接機器人組件滑動設置在所述第二方向平移導軌上，所述第二方向平移導軌與所述第二方向平移導軌支架固定連接，所述第二方向平移導軌支架滑動設置在所述第一方向平移導軌上，所述工裝夾具位于所述機架頂板下方。
2.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，所述焊接機器人組件包括抓取機械手機構和第二方向平移導軌滑塊，所述第二方向平移導軌滑塊滑動設置在所述第二方向平移導軌上。
3.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，所述第二方向平移導軌支架上設置有第二方向平移導軌支架滑塊，所述第二方向平移導軌支架滑塊滑動設置在所述第一方向平移導軌上。
4.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，還包括第一方向平移動力機構，所述第一方向平移動力機構包括第一方向電機和第一齒條，所述第一齒條固定在所述機架頂板上并與所述第一方向平移導軌平行，所述第一方向電機的傳動軸上設置有齒輪，所述齒輪與第一齒條相配合。
5.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，還包括第二方向平移動力機構，所述第二方向平移動力機構包括第二方向電機和第二齒條，所述第二齒條固定在所述第二方向平移導軌支架上并與所述第二方向平移導軌平行，所述第二方向電機的傳動軸上設置有齒輪，所述齒輪與第二齒條相配合。
6.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，還包括旋轉機構、物料架和物料架立柱，所述物料架水平設置在所述物料架立柱上，所述旋轉機構與所述工裝夾具固定連接。
7.根據權利要求6所述的自動焊接機，其特征在于，所述工裝夾具位于所述物料架的端部。
8.根據權利要求6所述的自動焊接機，其特征在于，所述物料架上設置有滑道平臺，所述滑道平臺上設置有多個定位滑塊。
9.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，還包括控制系統，該控制系統采用單片機或計算機。
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