[實用新型]電容上料裝置有效
| 申請號: | 201320816630.7 | 申請日: | 2013-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN203624558U | 公開(公告)日: | 2014-06-04 |
| 發明(設計)人: | 王燕清;劉揚 | 申請(專利權)人: | 無錫先導自動化設備股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G47/248;H01G13/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214028 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電容 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及電容上料裝置,屬于電容器制造設備技術領域。
背景技術
電容在出廠前需對電容進行老化測試,以分選出合格電容與不合格電容。目前電容在老化測試工序時,主要采用人工將電容一個個裝上測試夾具上,其工作效率低,勞動強度大。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足,提供一種結構巧妙、合理的電容上料裝置,其能實現將電容自動上料至測試夾具上,提高電容上料效率。
按照本發明提供的技術方案:電容上料裝置,其特征在于:包括電容上料機、傳送裝置、第三安裝板、測試夾具、機架、搬運裝置、調整裝置、翻轉裝置;所述傳送裝置輸出口設置有第三安裝板,第三安裝板下方設置有搬運裝置,所述搬運裝置用于將傳送裝置上電容搬運至第三安裝板;所述第三安裝板上側設有調整裝置,所述調整裝置包括第一安裝座、第二連接座、第二夾爪氣缸、第三夾爪氣缸、其中,所述第二連接座下表面從左到右依次固設第一安裝座、轉動安裝第二夾爪氣缸、固設第三夾爪氣缸,所述第一安裝座上安裝有傳感器,所述第三夾爪氣缸的輸出端上安裝有用于整形電容引腳的整形塊,所述第二連接座上表面固設有驅動第二夾爪氣缸旋轉的第一電機,所述第二連接座安裝于第二升降機構上;所述搬運裝置輸出口設有翻轉裝置,所述翻轉裝置包括第二電機、第三夾爪、第四夾爪、夾緊驅動機構,其中,所述夾緊驅動機構能驅動第三夾爪與第四夾爪夾緊電容或松開電容,所述第二電機驅動第三夾爪與第四夾爪旋轉180°,用于實現將第三夾爪與第四夾爪夾住的電容搬運至測試夾具上。
作為本發明的進一步改進,所述傳送裝置包括右導向條、第三L支座、導向塊、擋塊、第一氣缸、左導向條、直線震動器、下導向條,其中,所述直線震動器上固定有下導向條,所述下導向條端部設有擋塊,擋塊滑動安裝于第三L支座,所述第三L支座后端固定有第一氣缸,且所述第一氣缸的活塞桿連接于擋塊,所述下導向條上方設有左導向條和右導向條,所述左導向條與右導向條固定于第一升降機構上,所述右導向條上固定有導向塊。
作為本發明的進一步改進,所述第一升降機構包括第一連接座、第一調節絲桿、第一線軌、第一L支座,其中,所述第一L支座固定于機架,所述第一L支座上轉動安裝有第一調節絲桿,且第一調節絲桿與第一連接座螺紋連接,第一線軌固定于第一L支座,第一連接座與第一線軌滑動連接。
作為本發明的進一步改進,所述搬運裝置包括第二氣缸、移動板、第一夾爪氣缸、第一夾爪、第二夾爪、滑塊、第二線軌、第三安裝板,其中,移動板滑動安裝于第二線軌,所述第二氣缸固設于機架,且所述第二氣缸的活塞桿固定連接于移動板端部,所述第一夾爪氣缸固定于移動板上表面,一夾爪氣缸一輸出端固定第一夾爪,所述第一夾爪氣缸另一輸出端固定第二夾爪,所述第一夾爪氣缸能驅動第一夾爪與第二夾爪夾緊電容或松開電容,所述第二氣缸能驅動第一夾爪與第二夾爪前后移動。
作為本發明的進一步改進,所述第二升降機構包括導桿、第二調節絲桿、第二L支座,其中,所述第二L支座固定于機架,所述第二調節絲桿轉動安裝于第二L支座,且所述第二調節絲桿與第二連接座螺紋連接,所述導桿固定于第二L支座,所述第二連接座滑動連接于導桿。
作為本發明的進一步改進,所述夾緊驅動機構包括齒輪、第二安裝座、軸承座、第三氣缸,其中,所述第二安裝座轉動安裝于軸承座,齒輪轉動安裝于第二安裝座上,所示第四夾爪滑動安裝于第二安裝座一側,且所述第四夾爪上的齒條嚙合于齒輪,所述第三夾爪滑動安裝于第二安裝座另一側,且所述第三夾爪上的齒條嚙合于齒輪,在第四夾爪后側固設有第三氣缸,且所述第三氣缸的活塞桿連接于第四夾爪后端面。
本發明與現有技術相比,優點在于:本發明結構巧妙、合理,其能夠實現將電容自動上料至測試夾具上,提高電容上料效率。
附圖說明
圖1為本發明實施例的結構主視圖。
圖2為本發明實施例的結構俯視圖。
圖3為圖1中的C向局部視圖。
圖4為圖1中的D向局部視圖。
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