[實用新型]電容上料裝置

有效

• 申請號: 201320816630.7
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203624558U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 王燕清;劉揚
• 申請（專利權）人: 無錫先導自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;H01G13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電容上料裝置，其特征在于：電容上料機（1）、傳送裝置、第三安裝板（32）、測試夾具（38）、機架（39）、搬運裝置、調整裝置、翻轉裝置；

所述傳送裝置輸出口設置有第三安裝板（32），第三安裝板（32）下方設置有搬運裝置，所述搬運裝置用于將傳送裝置上電容搬運至第三安裝板（32）；

所述第三安裝板（32）上側設有調整裝置，所述調整裝置包括第一安裝座（17）、第二連接座（21）、第二夾爪氣缸（22）、第三夾爪氣缸（23）、其中，所述第二連接座（21）下表面從左到右依次固設第一安裝座（17）、轉動安裝第二夾爪氣缸（22）、固設第三夾爪氣缸（23），所述第一安裝座（17）上安裝有傳感器（33），所述第三夾爪氣缸（23）的輸出端上安裝有用于整形電容引腳的整形塊（44)，所述第二連接座（21）上表面固設有驅動第二夾爪氣缸（22）旋轉的第一電機（19），所述第二連接座（21）安裝于第二升降機構上；

所述搬運裝置輸出口設有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括第二電機（24）、第三夾爪（25）、第四夾爪（27）、夾緊驅動機構，其中，所述夾緊驅動機構能驅動第三夾爪（25）與第四夾爪（27）夾緊電容或松開電容，所述第二電機（24）驅動第三夾爪（25）與第四夾爪（27）旋轉180°，用于實現將第三夾爪（25）與第四夾爪（27）夾住的電容搬運至測試夾具（38）上。

2.如權利要求1所述的電容上料裝置，其特征在于：所述傳送裝置包括右導向條（2）、第三L支座（3）、導向塊（4）、擋塊（5）、第一氣缸（6）、左導向條（7）、直線震動器（11）、下導向條（29），其中，所述直線震動器（11）上固定有下導向條（29），所述下導向條（29）端部設有擋塊（5），擋塊（5）滑動安裝于第三L支座（3），所述第三L支座（3）后端固定有第一氣缸（6），且所述第一氣缸（6）的活塞桿連接于擋塊（5），所述下導向條（29）上方設有左導向條（7）和右導向條（2），所述左導向條（7）與右導向條（2）固定于第一升降機構上，所述右導向條（2）上固定有導向塊（4）。

3.如權利要求2所述的電容上料裝置，其特征在于：所述第一升降機構包括第一連接座（8）、第一調節絲桿（9）、第一線軌（10）、第一L支座（35），其中，所述第一L支座（35）固定于機架（39），所述第一L支座（35）上轉動安裝有第一調節絲桿（9），且第一調節絲桿（9）與第一連接座（8）螺紋連接，第一線軌（10）固定于第一L支座（35），第一連接座（8）與第一線軌（10）滑動連接。

4.如權利要求1所述的電容上料裝置，其特征在于：所述搬運裝置包括第二氣缸（12）、移動板（13）、第一夾爪氣缸（14）、第一夾爪（15）、第二夾爪（16）、滑塊(30)、第二線軌（31）、第三安裝板（32），其中，移動板（13）滑動安裝于第二線軌（31），所述第二氣缸（12）固設于機架（39），且所述第二氣缸（12）的活塞桿固定連接于移動板（13）端部，所述第一夾爪氣缸（14）固定于移動板（13）上表面，一夾爪氣缸（14）一輸出端固定第一夾爪（15），所述第一夾爪氣缸（14）另一輸出端固定第二夾爪（16），所述第一夾爪氣缸（14）能驅動第一夾爪（15）與第二夾爪（16）夾緊電容或松開電容，所述第二氣缸（12）能驅動第一夾爪（15）與第二夾爪（16）前后移動。

5.如權利要求1所述的電容上料裝置，其特征在于：所述第二升降機構包括導桿（18）、第二調節絲桿（20）、第二L支座（36），其中，所述第二L支座（36）固定于機架（39），所述第二調節絲桿（20）轉動安裝于第二L支座（36），且所述第二調節絲桿（20）與第二連接座（21）螺紋連接，所述導桿（18）固定于第二L支座（36），所述第二連接座（21）滑動連接于導桿（18）。

6.如權利要求1所述的電容上料裝置，其特征在于：所述夾緊驅動機構包括齒輪（26）、第二安裝座（28）、軸承座（34）、第三氣缸（37），其中，所述第二安裝座（28）轉動安裝于軸承座（34），齒輪（26）轉動安裝于第二安裝座（28）上，所示第四夾爪（27）滑動安裝于第二安裝座（28）一側，且所述第四夾爪（27）上的齒條嚙合于齒輪（26），所述第三夾爪（25）滑動安裝于第二安裝座（28）另一側，且所述第三夾爪（25）上的齒條嚙合于齒輪（26），在第四夾爪（27）后側固設有第三氣缸（37），且所述第三氣缸（37）的活塞桿連接于第四夾爪（27）后端面。