[實用新型]智能多功能作業車

有效

• 申請號: 201320814788.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203646084U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 劉靜;閆凱
• 申請（專利權）人: 劉靜
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01M7/00;A01M21/02
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 連慧敏

技術領域

本實用新型智能多功能作業車，屬于機電一體化機車技術領域。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展，農業和養殖業不需要太多勞動力，工作者借助農業機械就可以完成農作物的種植與收割、牧場的日常管理和其他一些農活；另外，在城市環衛工作中，環衛工人每天在車輛中穿梭，十分危險；另外，在果樹采摘方面，目前還是以人工采摘為主，其工作效率低，到了收獲季節，大片的果林采摘就需要大批的勞動力，造成人力物力浪費，果實大多長在樹枝的邊緣，上樹采摘容易發生危險。目前的農田噴藥、除草等農活，大多是靠人力完成，牽制了不少的勞動力。

實用新型內容

????本實用新型技術克服了現有技術所存在的不足，要解決的技術問題，即提供一種集噴藥、采摘果實和除草等于一體的多功能作業車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：智能多功能作業車，包括行走裝置、主作業裝置和輔助作業裝置，所述行走裝置包括機架，所述機架的頂部安裝有可更換的儲料裝置，所述機架的兩側均安裝有履帶，所述機架的后端設置有進氣管和出氣管，所述進氣管內設置有無線電接收裝置和無線電發射裝置，機架的內部設置有驅動系統和信號處理器，所述驅動系統包括發動機、發電機和儲電器，所述發動機和儲電器之間通過發電機相連，所述儲電器為行走裝置、主作業裝置、輔助作業裝置和信號處理器提供電能，所述信號處理器處理來自主作業裝置的電信號；

所述主作業裝置包括第一作業臂和第二作業臂，所述第一作業臂和第二作業臂均安裝在機架的前端，所述第一作業臂包括第一旋轉機構、第一動力臂、第一彎折機構和第一功能臂，所述第一旋轉機構固定設置在機架的前端，第一旋轉機構的頂端通過第一彎折機構連接有第一動力臂，所述第一動力臂在水平和豎直方向上均可繞機架旋轉，所述第一動力臂的頂部安裝有第一攝像頭，所述第一動力臂的前端安裝有第一功能臂；

所述第二作業臂包括第二旋轉機構、第二動力臂、第二彎折機構和第二功能臂，所述第二旋轉機構固定設置在機架的前端，第二旋轉機構的頂端通過第二彎折機構連接有第二動力臂，所述第二動力臂在水平和豎直方向上均可繞機架旋轉，所述第二動力臂的頂部安裝有第二攝像頭，所述第二動力臂為伸縮臂，所述第二動力臂的前端安裝有第二功能臂；

所述輔助作業裝置通過支架安裝在機架的后端。

所述儲料裝置為果實收集筐，或為農藥罐，所述果實收集筐通過隔板分隔為不同的收集區域。

所述第一功能臂為機械手，所述機械手在第一動力臂的驅動下可抓緊或松開，所述機械手內設置有測量機械手張開距離的傳感器，所述傳感器為信號處理器提供測量信號。

所述第二功能臂為農藥噴霧桿，所述農藥噴霧桿通過管道與壓力泵的一端相連，壓力泵的另一端與農藥罐相連，所述壓力泵通過信號處理器來控制流量。

所述輔助作業裝置為除草輥，所述除草輥通過軸安裝在支架上，所述除草輥外圈上設置有多個可勾草的倒鉤，所述除草輥在驅動系統的驅動下轉動。?

本實用新型利用發動機帶動發電機為整機提供電能，并驅動伺服電機或步進電機來實現履帶行走，同時利用無限電控制系統控制伺服電機控制器或步進電機控制器的運作，機械手臂利用機車提供的電能并在無線電控制系統的控制下運動，無線電控制系統利用攝像頭采集到的圖像，并通過圖像分析來控制主作業裝置和輔助作業裝置的運動。

本實用新型與現有技術相比具有以下突出效果：

一、利用無線電來控制本實用新型的果實采摘、噴藥和除草等，方便快捷，實現一機多用，而且，本實用新型可在一些特定環境下可以自動運行，節約了人力物力，更加人性化地適應現代農業的發展。

二、本實用新型可以方便快捷地采摘果實，利用果實和樹葉色差較大，第一攝像機將樹上的顏色區域進行分辨和識別，對果實捕捉定位，可以自動進行果實采摘，另外，可以利用機械手內設置的傳感器來判斷果實的大小并分類，將不同大小的果實放入果實收集筐的不同區域內，降低了果農的勞動強度。

三、本實用新型可以對農作物噴農藥，以前的人工噴農藥對果農的身心健康造成不良影響，本實用新型可以利用無線電操控來完成噴農藥，也可以數字化設定路線完成噴農藥，降低了農民的勞動強度，并保證了農民的身心健康。

四、本實用新型在機架的后端設置有除草輥，利用除草輥上設置的倒鉤，可以將農田里的雜草去除，節約了勞動力。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。