[實用新型]智能多功能作業車

有效

• 申請號: 201320814788.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203646084U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 劉靜;閆凱
• 申請（專利權）人: 劉靜
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01M7/00;A01M21/02
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 連慧敏

1.智能多功能作業車，其特征在于，包括行走裝置（1）、主作業裝置和輔助作業裝置，所述行走裝置（1）包括機架（5），所述機架（5）的頂部安裝有可更換的儲料裝置（8），所述機架（5）的兩側均安裝有履帶（10），所述機架（5）的后端設置有進氣管（6）和出氣管（7），所述進氣管（6）內設置有無線電接收裝置和無線電發射裝置，機架（5）的內部設置有驅動系統和信號處理器，所述驅動系統包括發動機、發電機和儲電器，所述發動機和儲電器之間通過發電機相連，所述儲電器為行走裝置（1）、主作業裝置、輔助作業裝置和信號處理器提供電能，所述信號處理器處理來自主作業裝置的電信號；

所述主作業裝置包括第一作業臂和第二作業臂，所述第一作業臂和第二作業臂均安裝在機架（5）的前端，所述第一作業臂包括第一旋轉機構（11）、第一動力臂（13）、第一彎折機構（3）和第一功能臂（14），所述第一旋轉機構（11）固定設置在機架（5）的前端，第一旋轉機構（11）的頂端通過第一彎折機構（3）連接有第一動力臂（13），所述第一動力臂（13）在水平和豎直方向上均可繞機架（5）旋轉，所述第一動力臂（13）的頂部安裝有第一攝像頭（12），所述第一動力臂（13）的前端安裝有第一功能臂（14）；

所述第二作業臂包括第二旋轉機構（16）、第二動力臂（18）、第二彎折機構（4）和第二功能臂（15），所述第二旋轉機構（16）固定設置在機架（5）的前端，第二旋轉機構（16）的頂端通過第二彎折機構（4）連接有第二動力臂（18），所述第二動力臂（18）在水平和豎直方向上均可繞機架（5）旋轉，所述第二動力臂（18）的頂部安裝有第二攝像頭（17），所述第二動力臂（18）為伸縮臂，所述第二動力臂（18）的前端安裝有第二功能臂（15）；

所述輔助作業裝置通過支架（2）安裝在機架（5）的后端。

2.根據權利要求1所述的智能多功能作業車，其特征在于，所述儲料裝置（8）為果實收集筐，或為農藥罐，所述果實收集筐通過隔板分隔為不同的收集區域。

3.根據權利要求1或2所述的智能多功能作業車，其特征在于，所述第一功能臂（14）為機械手，所述機械手在第一動力臂（13）的驅動下可抓緊或松開，所述機械手內設置有測量機械手張開距離的傳感器，所述傳感器為信號處理器提供測量信號。

4.根據權利要求1或2所述的智能多功能作業車，其特征在于，所述第二功能臂（15）為農藥噴霧桿，所述農藥噴霧桿通過管道與壓力泵的一端相連，壓力泵的另一端與農藥罐相連，所述壓力泵通過信號處理器來控制流量。

5.根據權利要求1或2所述的智能多功能作業車，其特征在于，所述輔助作業裝置為除草輥（9），所述除草輥（9）通過軸安裝在支架（2）上，所述除草輥（9）外圈上設置有多個可勾草的倒鉤，所述除草輥（9）在驅動系統的驅動下轉動。