[實用新型]直線電動機驅動的多方向轉運系統

有效

• 申請號: 201320813866.5
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203682569U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 董繼維;張元瑋;劉莉飛;楊平西;張超;楊智
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本實用新型涉及一種貨物輸送系統，尤其是一種貨物多方向轉運系統。

背景技術

目前的輸送方式主要是水平輸送或垂直提升單一方向的。當需要將貨物從一層甲板的一側運輸到另一層甲板的另一側時，需要通過叉車等一些中間轉運裝置將水平輸送來的物資運到垂直提升轎箱內或較垂直輸送的物資運輸的水平物流線。這種轉運方式成本高，勞動強度大，輸送能力弱，運送物資容易損壞。

多方向無縫轉運系統可以實現在沒有任何中間轉運裝置的情況下，直接實現轉運平臺水平運動和垂直運動方向的轉換。目前在水平與垂直無縫連接轉運方面采用的方式為滾筒輸送、液壓或電機垂直提升的方式。這種方式結構復雜，噪聲大，效率低。

由于直線電機驅動采用直接的直線驅動方式，不像通常的旋轉電機驅動那樣需要通過機械裝置將轉動變換為直線運動，因而由它驅動的物料(含載人)輸送裝置與傳統的輸送裝置相比，具有結構簡單、占地面積小、高速、提升高度較高、可靠性高及抗震性較強等優點。直線電機驅動在各種物料輸送和搬運方面具有獨特的優勢。如在垂直輸送方面的直線電機電梯和升降機；在平面輸送方面的郵包分揀輸送線，各種行李分揀輸送線，鋼材生產輸送線，電器、電子、機械加工生產線和制藥生產線等。

結合多方向無縫轉運思想和直線電動機的優勢，開發一種直線電動機驅動的多方向轉運系統具有重要的應用價值和現實意義。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種直線電動機驅動的多方向轉運系統，該系統能夠實現在沒有任何中間轉運裝置的情況下，直接實現轉運平臺水平運動和垂直運動之間的方向轉換。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種直線電動機驅動的多方向轉運系統，包含一套直線電動機驅動的水平輸送系統和一套直線電動機驅動的垂直提升系統，其特點是：直線電動機驅動的水平輸送系統包括轎廂、轎廂底座、水平連接件、滾輪、水平直線電機永磁體、水平直線電機初極、水平凸字型導軌、水平工字型導軌、初極安裝板、導軌安裝板、水平滑塊，直線電動機驅動的垂直輸送系統包括升降架、垂直直線電動機初極、垂直工字型導軌、垂直連接件、垂直滑塊、垂直直線電動機永磁體；水平連接件在轎廂底座的前后方向對稱分布，轎廂在水平方向運動時，水平連接件通過轎廂底座的溝槽進行嚙合，水平直線電動機的永磁體位于水平連接件的底部，水平連接件與初極安裝板之間由滑塊導軌進行支撐導向，水平滑塊位于水平連接件底部，水平工字型導軌安裝于初極安裝板上，水平滑塊與工字型導軌始終處于嚙合狀態，轎廂底座與導軌安裝板之間由滾輪導軌進行支撐導向，滾輪安裝于轎廂底座底部，水平凸字型導軌安裝于導軌安裝板上，轎廂水平運動時，滾輪與水平凸字型導軌嚙合進行支撐導向，轎廂進行垂直運動時，滾輪與水平凸字型導軌分離，水平直線電動機初極位于水平直線電動機永磁體下方，安裝在初極安裝板上，垂直連接件位于升降架的兩側，垂直連接件與升降架之間通過滑塊導軌導向支撐，垂直滑塊安裝于垂直連接件的背部，垂直工字型導軌安裝在升降架的側壁上，垂直直線電動機永磁體安裝在垂直連接件的背部，垂直直線電動機初極繞組安裝在升降架的側壁上，垂直連接件凸出部分的初始位置為其上表面低于轎廂底座的下表面，防止垂直連接件凸出部分與轎廂底座發生碰撞，其下表面高于水平凸字型導軌，使得垂直連接件可上下運動，垂直連接件凸出部分的內側面不超過滾輪水平運動時的外部軌跡輪廓。?

本實用新型的有益效果：

本實用新型采用直線電動機直驅技術，省去了中間的轉換機構，具有結構簡單、噪聲低、效率高、維修量小等優點。本實用新型的多方向轉運系統實現了水平輸送與垂直提升之間方向的直接轉換，省去了中間的轉運裝置，提高了轉運效率，降低了轉運的勞動強度與成本，增強了貨物的安全完整性。根據應用工況的不同對轎廂進行相應的設計，本實用新型的多方向轉運系統可應用于工廠、船舶內部物資輸送、甚至醫院等場所，具有廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構立體示意圖；

圖2是本實用新型的水平輸送裝置分解圖；

圖3是本實用新型的垂直提升裝置分解圖；

圖4是本實用新型的滾輪結構立體圖；

圖5是本實用新型的轎廂底座立體圖；

圖6是本實用新型的水平連接件立體圖；

圖7是本實用新型的垂直連接件立體圖；

圖8?是本實用新型的垂直滑塊立體圖；

圖9?是本實用新型的水平滑塊立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。