[實用新型]直線電動機驅動的多方向轉運系統

有效

• 申請號: 201320813866.5
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203682569U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 董繼維;張元瑋;劉莉飛;楊平西;張超;楊智
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種直線電動機驅動的多方向轉運系統，包含一套直線電動機驅動的水平輸送系統（20）和一套直線電動機驅動的垂直提升系統（21），其特征在于：所述的直線電動機驅動的水平輸送系統包括轎廂（1）、轎廂底座（2）、水平連接件（3）、滾輪（4）、水平直線電機永磁體（5）、水平直線電機初極（6）、水平凸字型導軌（7）、水平工字型導軌（8）、初極安裝板（9）、導軌安裝板（10）、水平滑塊（11）；所述的直線電動機驅動的垂直輸送系統包括升降架（12）、垂直直線電動機初極（13）、垂直工字型導軌（14）、垂直連接件（15）、垂直滑塊（16）、垂直直線電動機永磁體（17）；所述水平連接件（3）在轎廂底座（2）的前后方向對稱分布，轎廂（1）在水平方向運動時，水平連接件（3）通過轎廂底座（2）的溝槽進行嚙合，水平直線電動機的永磁體（5）位于水平連接件（3）的底部，水平連接件（3）與初極安裝板（9）之間由滑塊導軌進行支撐導向，水平滑塊（11）位于水平連接件（3）底部，水平工字型導軌（8）安裝于初極安裝板（9）上，水平滑塊（11）與工字型導軌（8）始終處于嚙合狀態，轎廂底座（2）與導軌安裝板（10）之間由滾輪導軌進行支撐導向，滾輪（4）安裝于轎廂底座（2）底部，水平凸字型導軌（7）安裝于導軌安裝板（10）上，轎廂（1）水平運動時，滾輪（4）與水平凸字型導軌（7）嚙合進行支撐導向，轎廂（1）進行垂直運動時，滾輪（4）與水平凸字型導軌（7）分離，水平直線電動機初極（6）位于水平直線電動機永磁體（5）下方，安裝在初極安裝板（9）上，垂直連接件（15）位于升降架的兩側，垂直連接件（15）與升降架（12）之間通過滑塊導軌導向支撐，垂直滑塊（16）安裝于垂直連接件（15）的背部，垂直工字型導軌（14）安裝在升降架（12）的側壁上，垂直直線電動機永磁體（17）安裝在垂直連接件（15）的背部，垂直直線電動機初極（13）繞組安裝在升降架（12）的側壁上，垂直連接件（15）凸出部分的初始位置為其上表面低于轎廂底座（2）的下表面，防止垂直連接件（15）凸出部分與轎廂底座（2）發生碰撞，其下表面高于水平凸字型導軌（7），使得垂直連接件（15）可上下運動，垂直連接件（15）凸出部分的內側面不超過滾輪（4）水平運動時的外部軌跡輪廓。