[實用新型]掛車橋自動數字校直機

有效

• 申請號: 201320813734.2
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203578458U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 王元忠
• 申請（專利權）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21C51/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張奇洲;華輝

技術領域

本實用新型涉及一種掛車橋車軸校直機，具體涉及一種采用自動數字控制的掛車橋車軸校直機。

背景技術

掛車橋車軸校直機是對掛車橋車軸進行校直檢查和矯正的一種設備，車軸在熱擠壓成型加工的工程中會伴隨熱處理工序，容易產生應力而造成車軸彎曲，因此需要掛車橋車軸校直機最后對車軸進行校直處理?，F有掛車橋車軸自動校直機一般包括有龍門式機架、下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置。所述龍門式機架由上橫梁，兩立柱及下機座組成；所述下壓校直裝置包括有由兩油缸分別單獨控制的下壓柱，油缸和下壓柱安裝在上橫梁上，油缸通直機外的油站；所述車軸夾持裝置左右對稱設于下機座兩側，其設有橫向移過油管連接校動機構、升降機構、旋轉機構及抓盤拉緊油缸且設有各自位置反饋傳感器，車軸夾持裝置的各執行機構、反饋傳感器與控制裝置電連接，實現自動控制。所述車軸輸送裝置縱向穿過下機座?，F有掛車橋車軸自動校直機設有簡單的控制裝置配合人工操作實現個各部件協調工作，如中國實用新型專利申請201310058319.5公開了車軸校直機?，F有掛車橋車軸自動校直均采用兩個由油缸控制的壓柱結合校直支撐裝置配合進行校直，壓柱另還連接伺服電機來進行左右移動來配合壓直，現有的校直支撐裝置包括有左右兩個軸端支撐墊組件和兩個中間支撐墊組件，其只能前后移動支撐，不能左右移動，上方壓柱下壓的時候支撐位置不夠靈活，導致校直效率低且校直效果仍不夠理想，同時壓柱的數量也不夠，下壓點分布也不夠靈活，導致下壓壓力分布難以合理實施，而且壓柱靠油缸驅動下壓，下壓工作時噪音大，其需要另外的油泵站進行供油，能耗大、設備占用面積大，浪費能源和空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種下壓點和支撐點能靈活合理動態配合的掛車橋自動數字校直機，其能有效提高車軸校直的效率和精度，提高車軸成品的質量。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

掛車橋自動數字校直機，包括有龍門式機架、下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置，所述龍門式機架包括上橫梁，兩立柱及下機座；

所述下壓校直裝置包括：帶位置反饋的凸輪伺服驅動裝置、活動下壓橫梁及五組活動壓塊組件；所述凸輪伺服驅動裝置安裝在上橫梁上；所述活動下壓橫梁通過豎向導軌安裝在兩立柱上且與凸輪伺服驅動裝置連接；所述每一活動壓塊組件包括壓塊基座、帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅動裝置、壓塊及帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅動裝置；所述壓塊基座安裝在活動下壓橫梁的壓塊基座橫向導軌上，壓塊基座與活動下壓橫梁之間連接帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅動裝置；所述壓塊安裝在壓塊基座的壓塊縱向導軌上，且壓塊與壓塊基座之間連接帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅動裝置；

所述校直支撐裝置包括有左右兩個軸端支撐墊組件和兩個中間支撐墊組件；所述支撐墊組件包括支撐基座、帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅動裝置、支撐塊、及帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅動裝置；所述支撐基座安裝在下機座的的支撐基座橫向導軌上，支撐基座與下機座之間連接帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅動裝置；所述支撐塊安裝在支撐基座的支撐塊縱向導軌上，且支撐塊與支撐塊基座之間連接帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅動裝置；

所述校直檢查裝置固定安裝在支撐基座上；

所述控制裝置包括：可編程控制器、人機互動操作屏及外部通信接口；所述可編程控制器分別與下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置、人機互動操作屏及外部通信接口電連接。

進一步，所述活動下壓橫梁設有用于檢測活動下壓橫梁升降移動位置的下壓橫梁位置傳感器，該下壓橫梁位置傳感器與可編程控制器電連接；所述壓塊基座設有用于檢測壓塊基座橫向移動位置的壓塊基座位置傳感器，該壓塊基座位置傳感器與可編程控制器電連接；所述壓塊設有用于檢測壓塊縱向移動位置的壓塊位置傳感器，該壓塊位置傳感器與可編程控制器電連接；所述支撐基座設有用于檢測支撐基座橫向移動位置的支撐基座位置傳感器，該支撐基座位置傳感器與可編程控制器電連接；所述支撐塊設有用于檢測支撐塊縱向移動位置的支撐塊位置傳感器，該支撐塊位置傳感器與可編程控制器電連接。

進一步具體，所述凸輪伺服驅動裝置包括：兩側下壓伺服電機，其分別設于上橫梁的左右兩側，且與可編程控制器電連接；兩側齒輪減速器，其分別與兩側下壓伺服電機連接；凸輪機構，其安裝在上橫梁上且與兩側齒輪減速器連接。