[實用新型]掛車橋自動數字校直機

有效

• 申請號: 201320813734.2
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203578458U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 王元忠
• 申請（專利權）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21C51/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張奇洲;華輝

1.掛車橋自動數字校直機，包括有龍門式機架、下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置，所述龍門式機架包括上橫梁，兩立柱及下機座，其特征在于：?

所述下壓校直裝置包括：帶位置反饋的凸輪伺服驅動裝置、活動下壓橫梁及五組活動壓塊組件；所述凸輪伺服驅動裝置安裝在上橫梁上；所述活動下壓橫梁通過豎向導軌安裝在兩立柱上且與凸輪伺服驅動裝置連接；所述每一活動壓塊組件包括壓塊基座、帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅動裝置、壓塊及帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅動裝置；所述壓塊基座安裝在活動下壓橫梁的壓塊基座橫向導軌上，壓塊基座與活動下壓橫梁之間連接帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅動裝置；所述壓塊安裝在壓塊基座的壓塊縱向導軌上，且壓塊與壓塊基座之間連接帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅動裝置；?

所述校直支撐裝置包括有左右兩個軸端支撐墊組件和兩個中間支撐墊組件；所述支撐墊組件包括支撐基座、帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅動裝置、支撐塊、及帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅動裝置；所述支撐基座安裝在下機座的的支撐基座橫向導軌上，支撐基座與下機座之間連接帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅動裝置；所述支撐塊安裝在支撐基座的支撐塊縱向導軌上，且支撐塊與支撐塊基座之間連接帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅動裝置；?

所述校直檢查裝置固定安裝在支撐基座上；?

所述控制裝置包括：可編程控制器、人機互動操作屏及外部通信接口；所述可編程控制器分別與下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置、人機互動操作屏及外部通信接口電連接。?

2.根據權利要求1所述的掛車橋自動數字校直機，其特征在于：所述活動下壓橫梁設有用于檢測活動下壓橫梁升降移動位置的下壓橫梁位置傳感器，該下壓橫梁位置傳感器與可編程控制器電連接。?

3.根據權利要求1所述的掛車橋自動數字校直機，其特征在于：所述壓塊?基座設有用于檢測壓塊基座橫向移動位置的壓塊基座位置傳感器，該壓塊基座位置傳感器與可編程控制器電連接。?

4.根據權利要求1所述的掛車橋自動數字校直機，其特征在于：所述壓塊設有用于檢測壓塊縱向移動位置的壓塊位置傳感器，該壓塊位置傳感器與可編程控制器電連接。?

5.根據權利要求1所述的掛車橋自動數字校直機，其特征在于：所述支撐基座設有用于檢測支撐基座橫向移動位置的支撐基座位置傳感器，該支撐基座位置傳感器與可編程控制器電連接。?

6.根據權利要求1所述的掛車橋自動數字校直機，其特征在于：所述支撐塊設有用于檢測支撐塊縱向移動位置的支撐塊位置傳感器，該支撐塊位置傳感器與可編程控制器電連接。?

7.根據權利要求1所述的掛車橋自動數字校直機，其特征在于：所述凸輪伺服驅動裝置包括：?

兩側下壓伺服電機，其分別設于上橫梁的左右兩側，且與可編程控制器電連接；?

兩側齒輪減速器，其分別與兩側下壓伺服電機連接；?

凸輪機構，其安裝在上橫梁上且與兩側齒輪減速器連接。?

8.根據權利要求7所述的掛車橋自動數字校直機，其特征在于：所述凸輪機構包括：?

凸輪軸，其安裝在兩側齒輪減速器之間；?

兩凸輪，其對稱安裝在凸輪軸上；?

兩從動輪，其安裝在活動下壓橫梁上，且分別與兩凸輪接觸。?

9.根據權利要求7所述的掛車橋自動數字校直機，其特征在于：所述兩側立柱上部于活動下壓橫梁的下方設有安裝基板，該安裝基板與活動下壓橫梁之間設有使活動下壓橫梁向上回復的氣囊。?