[實用新型]一種按摩觸手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320813648.1
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203790252U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 楊濟源
• 申請（專利權）人: 天津市耐特家具有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權代理有限公司 12209
• 代理人: 董一寧

技術領域

本實用新型涉日常生活領域，涉及一種按摩椅組件，尤其是一種按摩觸手。

背景技術

目前按摩椅行業(yè)的按摩觸手都是固定在后背的特定區(qū)域執(zhí)行上下往復或是旋轉的運動,其弊端是1、按摩觸手位置固定無法根據(jù)不同體型用戶的身體特征進行調整而適應不同體型用戶的需求；2、觸手的按摩區(qū)域固定按摩盲區(qū)大，觸手無法按摩到用戶特定區(qū)域的弊病；3、由于按摩手結構單一，無法執(zhí)行復雜的按摩運動，無法真正代替人工按摩師。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，結構簡單小巧、便于生產(chǎn)節(jié)約成本、占用空間小、運行靈活穩(wěn)定的一種按摩觸手。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種按摩觸手，由兩根縱向光軸導軌及5個驅動模塊組成，所述5個驅動模塊包括X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅動模塊，所述縱向導軌A安裝有Z軸及Y軸驅動模塊，縱向導軌B安裝有Z軸隨動模塊及Y軸隨動模塊，所述Z軸、Y軸驅動模塊通過連接板A固定連接，Z軸、Y軸隨動模塊通過固定板B固定連接，所述Z軸隨動模塊與Z軸驅動模塊之間通過橫向光軸導軌A連接，Y軸隨動模塊與Y軸驅動模塊之間通過橫向光軸導軌B連接，所述橫向光軸導軌A上滑動安裝有X軸驅動模塊，X軸驅動模塊上分別安裝有B軸驅動模塊及A軸驅動模塊。

而且，所述Y軸驅動模塊由Y軸驅動模塊底架、Y軸內(nèi)凹驅動橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動橡膠輪、Y軸電機組成，所述Y軸內(nèi)凹隨動橡膠輪及Y軸電機均安裝于Y軸驅動模塊底架上，Y軸電機輸出端安裝有Y軸內(nèi)凹驅動橡膠輪，且Y軸內(nèi)凹驅動橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動橡膠輪均嵌裝于縱向光軸導軌A上。

而且，所述Z軸驅動模塊由Z軸驅動模塊底座、Z軸驅動齒輪、Z軸傳動齒輪、Z軸固定軸套及Z軸電機組成，所述Z軸驅動模塊底座外套與縱向光軸導軌A上，Z軸固定軸套及Z軸電機均安裝于Z軸驅動模塊底座上，且Z軸固定軸套與Z軸傳動齒輪共軸套裝于橫向光軸導軌A上，所述Z軸電機輸出端通過Z軸驅動齒輪與Z軸傳動齒輪相齒合。

而且，所述X軸驅動模塊包括X軸驅動模塊底架、X軸內(nèi)凹限位橡膠輪、X軸內(nèi)凹驅動橡膠輪及X軸電機，所述橫向光軸導軌A上嵌裝有X軸內(nèi)凹驅動橡膠輪以及多個X軸內(nèi)凹限位橡膠輪，且多個X軸內(nèi)凹限位橡膠輪上、下對稱設置，所述X軸電機輸出端與X軸內(nèi)凹驅動橡膠輪固定連接，所述X軸內(nèi)凹限位橡膠輪及X軸電機均安裝于X軸驅動模塊底架上。

而且，所述B軸驅動模塊包括B軸驅動模塊底架、B軸電機、B軸驅動齒輪、B軸傳動齒輪，所述B軸驅動模塊底架與B軸電機均安裝于X軸驅動模塊底架上，B軸傳動齒輪旋轉安裝于B軸驅動模塊底架上，所述B軸電機輸出端通過B軸驅動齒輪與B軸傳動齒輪相齒合，所述B軸傳動齒輪僅上半圈制有齒條。

而且，所述A軸驅動模塊包括A軸驅動模塊底座、A軸電機、絲桿、絲母、A軸驅動齒輪及按摩觸手，所述A軸驅動模塊底座安裝于B軸傳動齒輪上，A軸驅動模塊底座內(nèi)套裝有絲桿，絲桿上套裝有絲母，絲桿頂端安裝有按摩觸手，所述A軸電機安裝于A軸驅動模塊底座上，A軸電機輸出端通過A軸驅動齒輪與絲母齒合。

而且，所述橫向光軸導軌A兩端的斷面上制有限位平面，且該限位平面嵌裝于Z軸的固定軸套內(nèi)。

而且，所述X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅動模塊所使用電機均為57步進電機。

本實用新型的優(yōu)點和經(jīng)濟效果是：

本實用新型克服了傳統(tǒng)按摩觸手按摩形式單一、按摩盲區(qū)大、無法執(zhí)行復雜按摩指令的技術難題，通過5個方向的驅動模塊，使按摩觸手更加靈活，采用直線光軸作為直線導軌既起到了骨架的支撐作用，又節(jié)約了成本，節(jié)省了材料，提高了按摩觸手運轉的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型Y軸及Z軸驅動模塊的結構示意圖（局部剖視）；

圖3為本實用新型A部的局部結構放大示意圖；

圖4為本實用新型X軸驅動模塊的結構示意圖；

圖5為本實用新型B軸驅動模塊的結構示意圖；

圖6為本實用新型A軸驅動模塊的結構示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。需要說明的是，本實施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本實用新型的保護范圍。