[實(shí)用新型]一種按摩觸手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320813648.1 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203790252U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊濟(jì)源 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 天津市耐特家具有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A61H1/00 | 分類(lèi)號(hào)： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一寧 |
| 地址： | 301800 *** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 按摩 觸手 | ||
1.一種按摩觸手，其特征在于：由兩根縱向光軸導(dǎo)軌及5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，所述5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向?qū)к堿安裝有Z軸及Y軸驅(qū)動(dòng)模塊，縱向?qū)к塀安裝有Z軸隨動(dòng)模塊及Y軸隨動(dòng)模塊，所述Z軸、Y軸驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)連接板A固定連接，Z軸、Y軸隨動(dòng)模塊通過(guò)固定板B固定連接，所述Z軸隨動(dòng)模塊與Z軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過(guò)橫向光軸導(dǎo)軌A連接，Y軸隨動(dòng)模塊與Y軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過(guò)橫向光軸導(dǎo)軌B連接，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上滑動(dòng)安裝有X軸驅(qū)動(dòng)模塊，X軸驅(qū)動(dòng)模塊上分別安裝有B軸驅(qū)動(dòng)模塊及A軸驅(qū)動(dòng)模塊。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按摩觸手，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動(dòng)模塊由Y軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪、Y軸電機(jī)組成，所述Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪及Y軸電機(jī)均安裝于Y軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，Y軸電機(jī)輸出端安裝有Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪，且Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪均嵌裝于縱向光軸導(dǎo)軌A上。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按摩觸手，其特征在于：所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊由Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座、Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪、Z軸傳動(dòng)齒輪、Z軸固定軸套及Z軸電機(jī)組成，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座外套與縱向光軸導(dǎo)軌A上，Z軸固定軸套及Z軸電機(jī)均安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座上，且Z軸固定軸套與Z軸傳動(dòng)齒輪共軸套裝于橫向光軸導(dǎo)軌A上，所述Z軸電機(jī)輸出端通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪與Z軸傳動(dòng)齒輪相齒合。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按摩觸手，其特征在于：所述X軸驅(qū)動(dòng)模塊包括X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、X軸內(nèi)凹限位橡膠輪、X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪及X軸電機(jī)，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上嵌裝有X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪以及多個(gè)X軸內(nèi)凹限位橡膠輪，且多個(gè)X軸內(nèi)凹限位橡膠輪上、下對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述X軸電機(jī)輸出端與X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪固定連接，所述X軸內(nèi)凹限位橡膠輪及X軸電機(jī)均安裝于X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上。?
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種按摩觸手，其特征在于：所述B軸驅(qū)動(dòng)模塊包括B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、B軸電機(jī)、B軸驅(qū)動(dòng)齒輪、B軸傳動(dòng)齒輪，所述B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架與B軸電機(jī)均安裝于X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，B軸傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)安裝于B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，所述B軸電機(jī)輸出端通過(guò)B軸驅(qū)動(dòng)齒輪與B軸傳動(dòng)齒輪相齒合，所述B軸傳動(dòng)齒輪僅上半圈制有齒條。?
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種按摩觸手，其特征在于：所述A軸驅(qū)動(dòng)模塊包括A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座、A軸電機(jī)、絲桿、絲母、A軸驅(qū)動(dòng)齒輪及按摩觸手，所述A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座安裝于B軸傳動(dòng)齒輪上，A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座內(nèi)套裝有絲桿，絲桿上套裝有絲母，絲桿頂端安裝有按摩觸手，所述A軸電機(jī)安裝于A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座上，A軸電機(jī)輸出端通過(guò)A軸驅(qū)動(dòng)齒輪與絲母齒合。?
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種按摩觸手，其特征在于：所述橫向光軸導(dǎo)軌A兩端的斷面上制有限位平面，且該限位平面嵌裝于Z軸的固定軸套內(nèi)。?
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按摩觸手，其特征在于：所述X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅(qū)動(dòng)模塊所使用電機(jī)均為57步進(jìn)電機(jī)。?
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