[實用新型]巡檢機器人及其行走機構

有效

• 申請號: 201320812939.9
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN203666389U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張弛;陳水耀;章建歡;任宏;嚴朝陽;夏喆;林阿斌;吳米佳;邢佳磊
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力公司;國網浙江省電力公司檢修分公司;浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;B62D63/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種行走機構，其特征在于：包括傳動軸，所述傳動軸的外端部同軸套裝有輪轂，所述輪轂的外周部同軸套裝有輪胎，所述傳動軸的中部同軸套裝有軸承座和減速箱，所述傳動軸的一側平行設置有電機減速器，所述電機減速器的輸出端設置有與其同軸聯動的第一齒輪，所述傳動軸上同軸套裝有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；

所述傳動軸的中部同軸套裝有與所述軸承座相適配的第一圓錐滾子軸承，所述傳動軸的內端部同軸套裝有第二圓錐滾子軸承；

所述傳動軸的中部分別同軸套裝有與所述軸承座相適配的第一深溝球軸承、與所述減速箱的外端板相適配的第二深溝球軸承，所述傳動軸的內端部分別同軸套裝有與所述減速箱的內端板相適配的第三深溝球軸承和第四深溝球軸承，且所述第三深溝球軸承和所述第四深溝球軸承分別沿所述傳動軸的軸向位于所述減速箱的內端板的兩側。

2.如權利要求1所述的行走機構，其特征在于：所述電機減速器的輸出端同軸套裝有與所述第一齒輪相配合的第一定位套筒。

3.如權利要求1所述的行走機構，其特征在于：所述傳動軸的中部同軸套裝有與所述第二齒輪相配合的第二定位套筒。

4.如權利要求1所述的行走機構，其特征在于：所述傳動軸與所述輪轂之間通過花鍵相聯動。

5.如權利要求1所述的行走機構，其特征在于：所述輪胎為實心輪胎。

6.一種巡檢機器人，包括底盤，所述底盤上設置有相互配合的電機和行走機構，其特征在于：所述行走機構具體為如權利要求1至5中任一項所述的行走機構。