[實用新型]折臂式壁掛裝、卸車機

有效

• 申請號: 201320808217.6
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203781400U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 馮政
• 申請（專利權）人: 馮政
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48;B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種折臂式壁掛裝、卸車機，屬于礦山設備領域。?

背景技術

為了解決井下散料的裝、卸車問題，本人以前發明了“壁掛式卸車機”，專利申請號：201210302434.8，但它仍然需要空間較大，只能在截面較大的巷道內卸載1噸以下的礦車，限制了推廣應用，仍需技術改進。?

發明內容

本申請的折臂式壁掛裝、卸車機，是在上述基礎上改進而成的，屬于技改項目。本申請的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成。?

軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道相互平行。?

下軌道的結構由鏈條和軌道板相連組成，鏈條采用挖掘機的行走鏈條，鏈條平直的固定在軌道板的上面，軌道板為長方形的板體，軌道板的寬度大于鏈條的寬度，軌道板的兩邊(長邊)為圓弧形，以便于安裝時卡接固定在錨桿上。每段上、下軌道的長度在2-3.5米之間，以便于運往井下，在每段上、下軌道的軌道板兩端兩側設有兩排絲孔，兩段上、下軌道之間的軌道板接頭處通過托板用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體。托板的寬度和軌道板的寬度相同。每段下軌道上的鏈條接頭處通過鏈條軸銷固定相連成一體。?

上軌道的結構由U型材和上述的軌道板相連組成，U型材采用U型鋼材或槽鋼，軌道板和U型材的底部垂直相連成一體。軌道板的寬度大于U型材或槽鋼的寬度；上、下軌道的軌道板分別通過扣件和錨桿的栓頭固定相連，從而將上、下軌道安裝在錨桿上?？奂捎描F路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道分別用兩排錨桿固定在巷道的側壁上，錨桿通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內。?

軌道安裝，首先在每個錨桿的栓頭上先旋入一個螺母，將一個扣件插在錨桿的栓頭上，上軌道的U型材開口向下，把軌道板放入扣件的槽內，再安裝一個扣件在錨桿的栓頭上，然后，再安裝一個螺母將兩個扣件擠緊在錨桿上。此時，上軌道通過軌道板和兩個扣件槽的接觸被吊裝在下軌道鏈條的正上方。以同樣的安裝方法將下軌道的軌道板固定在下邊的一排錨桿的栓頭上。上軌道的U型材的槽和下軌道的鏈條相對應；上、下軌道間的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤；軌道也可以按上述方法，用螺絲安裝在巷道的支架上。?

底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成，行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達、以及安裝這些部件的底盤縱梁。在底盤縱梁上垂直連接底盤板，底盤板為一塊長方形的箱式板體(將影響驅動齒輪和引導輪運轉的部分割除)，底盤板的長度大于固定?式礦車的車廂長度。底盤板的寬度等于鏈條的寬度，底盤板的高度大于0.4米，底盤板和底盤縱梁垂直相連成一體。在底盤板的上面垂直設有一排滾輪軸，在滾輪軸上設有滾輪，滾輪的外徑小于上軌道的U型材的開口寬度，滾輪能夠在上軌道的U型材的槽內來回運動。?

將改裝好的底盤安裝在上、下軌道上，啟動行走馬達能夠使底盤在上、下軌道間來回運動。?

裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計，裝、卸車系統的結構由兩個對稱的萬向節總成、動臂、小臂、抱車盤(相當于手掌)和配套的油缸組成。在底盤板的下方兩端對稱設有兩個萬向節總成，萬向節總成采用十字軸式萬向節，萬向節總成的一端和底盤板相連成一體，萬向節總成的另一端和動臂的一端(大頭)相連成一體。固定后的萬向節總成的十字盤和底盤板的上角線相平行，以使伸縮臂不能斜向轉動。?

動臂為一段兩端呈圓弧形封死的梯形方管體，在動臂的另一端(小頭)上面設有供連接用的連接座，連接座的形狀為呈U形的兩塊板體組成，連接座的兩塊板體對稱的垂直連接在動臂的一端，在連接座上設有對稱的軸銷孔，所述的軸銷孔供連接小臂使用。小臂的形狀和動臂相同，在小臂的小頭一端設有軸銷孔，小臂的小頭一端通過軸銷插入軸銷孔和動臂的連接座相連成一體。小臂的大頭一端和卡頭固定相連成一體。?

在兩個動臂和底盤板之間分別設有兩個升降油缸，用于控制兩個動臂的升降，升降油缸采用雙向液壓油缸，升降油缸的兩端采用球頭總成的連接方式，球頭總成包括球頭座和球頭兩部分，在球頭座和球頭上分別設有一段栓柱(汽車轉向球頭的那種)供連接使用。升降油缸通過兩個球頭總成分別和動臂的上面、底盤板的一側固定相連成一體。升降油缸的球頭座分別固定在動臂、底盤板上。每側的動臂、升降油缸和底盤板構成三角形，同步操縱兩個升降油缸能夠使兩個動臂的一端做同步的升降運動。?