[實用新型]折臂式壁掛裝、卸車機

有效

• 申請號: 201320808217.6
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203781400U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 馮政
• 申請（專利權）人: 馮政
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48;B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折臂式壁掛裝、卸車機，特征是：折臂式壁掛裝、卸車機的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成；?

軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道(1、2)處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道(1、2)相互平行；?

下軌道(2)的結構由鏈條(3)和軌道板(4)相連組成，鏈條(3)采用挖掘機的行走鏈條，鏈條(3)平直的固定在軌道板(4)的上面；軌道板(4)為長方形的板體，軌道板(4)的寬度大于鏈條(3)的寬度，軌道板(4)的兩邊(長邊)為圓弧形，以便于安裝時卡接固定在錨桿(5)上；每段上、下軌道(1、2)的長度在2-3.5米之間，以便于運往井下，在每段上、下軌道(1、2)的軌道板兩端兩側設有兩排絲孔，兩段上、下軌道(1、2)之間的軌道板接頭處通過托板(6)用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體；托板(6)的寬度和軌道板(4)的寬度相同；每段下軌道(2)上的鏈條(3)的接頭處通過鏈條軸銷(7)固定相連成一體；?

上軌道(1)的結構由U型材(9)和上述的軌道板(4)相連組成，U型材(9)采用U型鋼材或槽鋼，軌道板(4)和U型材(9)的底部垂直相連成一體；軌道板(4)的寬度大于U型材(9)或槽鋼的寬度；上、下軌道(1、2)的軌道板(4)分別通過扣件(8)和錨桿(5)的栓頭固定相連，從而將上、下軌道(1、2)安裝在錨桿(5)上；扣件(8)采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道(1、2)分別用兩排錨桿(5)固定在巷道的側壁上，錨桿(5)通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內；?

軌道安裝，首先在每個錨桿(5)的栓頭上先旋入一個螺母(10)，將一個扣件(8)插在錨桿(5)的栓頭上，上軌道(1)的U型材(9)開口向下，把軌道板(4)放入扣件8的槽內，再安裝一個扣件(8)在錨桿(5)的栓頭上，然后，再安裝一個螺母(10)將兩個扣件擠緊在錨桿(5)上；此時，上軌道(1)通過軌道板(4)和兩個扣件(8)槽的接觸被吊裝在下軌道(2)的鏈條(3)的正上方；以同樣的安裝方法將下軌道(2)的軌道板(4)固定在下邊的一排錨桿(5)的栓頭上；上軌道(1)的U型材(9)的槽和下軌道(2)的鏈條(3)相對應；上、下軌道(1、2)間的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤；軌道也可以按上述方法，用螺絲安裝在巷道的支架上；?

底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成，行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達(12)、以及安裝這些部件的底盤縱梁(11)；在底盤縱梁(11)上垂直連接底盤板(13)，底盤板(13)為一塊長方形的箱式板體，底盤板(13)的長度大于固定式礦車(30)的車廂長度；底盤板(13)的寬度等于鏈條(3)的寬度，底盤板(13)的高度大于0.4米，底盤板(13)和底盤縱梁(11)垂直相連成一體；在底盤板(13)的上面垂直設有?一排滾輪軸，在滾輪軸上設有滾輪(14)，滾輪(14)的外徑小于上軌道(1)的U型材(9)的開口寬度，滾輪(14)能夠在上軌道(1)的U型材(9)的槽內來回運動；?

將改裝好的底盤安裝在上、下軌道(1、2)上，啟動行走馬達12能夠使底盤在上、下軌道(1、2)間來回運動；?

裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計，裝、卸車系統的結構由兩個對稱的萬向節總成(15)、動臂(16)、小臂(34)、抱車盤(17)和配套的油缸組成；在底盤板(13)的下方兩端對稱設有兩個萬向節總成(15)，萬向節總成(15)采用十字軸式萬向節，萬向節總成(15)的一端和底盤板(13)相連成一體，萬向節總成(15)的另一端和動臂(16)的一端相連成一體；固定后的萬向節總成(15)的十字盤和底盤板(13)的上角線相平行，以使動臂(16)不能斜向轉動；?

動臂(16)為一段兩端呈圓弧形封死的梯形方管體，在動臂(16)的另一端上面設有供連接用的連接座(35)，連接座(35)的形狀為呈U形的兩塊板體組成，連接座(35)的兩塊板體對稱的垂直連接在動臂(16)的一端，在連接座(35)上設有對稱的軸銷孔，所述的軸銷孔供連接小臂(34)使用；小臂(34)的形狀和動臂(16)相同，在小臂(34)的小頭一端設有軸銷孔，小臂(34)的小頭一端通過軸銷插入軸銷孔和動臂(16)的連接座(35)相連成一體；小臂(34)的大頭一端和卡頭(23)固定相連成一體；?

在兩個動臂(16)和底盤板(13)之間分別設有兩個升降油缸(18)，用于控制兩個動臂(16)的升降，升降油缸(18)采用雙向液壓油缸，升降油缸(18)的兩端采用球頭總成(37)的連接方式，球頭總成(37)包括球頭座和球頭兩部分，在球頭座和球頭上分別設有一段栓柱供連接使用；升降油缸(18)通過兩個球頭總成(37)分別和動臂(16)的上面、底盤板(13)的一側固定相連成一體；升降油缸(18)的球頭座分別固定在動臂(16)、底盤板(13)上；每側的動臂(16)、升降油缸(18)和底盤板(13)構成三角形，同步操縱兩個升降油缸(18)能夠使兩個動臂(16)的一端做同步的升降運動；?

在對稱的兩個動臂(16)內側之間，設有兩個開合油缸(19)，開合油缸(19)采用雙向底座耳環式液壓油缸，兩個開合油缸(19)的底座(20)對接相連成一體；兩個開合油缸(19)的另一端的耳環分別通過耳環座(21)的銷子(22)和兩個動臂(16)的內側固定相連成一體，兩個耳環座(21)分別固定在動臂(16)的內側，兩個開合油缸(19)在同一條縱軸線上；同步操縱兩個開合油缸(19)能夠使兩個動臂(16)同步向外打開和向內收攏；?

在每側的動臂(16)和小臂(34)的上面設有小臂油缸(36)，小臂油缸(36)采用耳環式雙向液壓油缸，小臂油缸(36)的兩端分別通過上述的耳環座(21)和動臂(16)、小臂(34)相連成一體，小臂油缸(36)和提升油缸(18)不在同一條縱軸線上；同步操縱兩個小臂油缸(36)能夠使兩個小臂(34)同步向上升起或下降，升起時小臂(34)能夠處在動臂(16)?的正上方；同理，連接座(35)小臂油缸(36)也可以設置在動臂(16)、小臂(34)的下面；?

在兩個小臂(34)的外端大頭上設有卡頭(23)，卡頭(23)的形狀為半圓體，在卡頭(23)的兩端中間處垂直設有半圓孔，上、下兩個半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上；在半圓孔的兩側設有絲孔；在卡頭(23)的兩端連接有封頭(24)，封頭(24)的形狀為橫向的半圓體，在封頭(24)內設有半圓孔，在半圓孔的兩側設有絲孔，封頭(24)用螺絲和卡頭(23)的絲孔固定相連成一體，兩個封頭(24)和卡頭(23)相連后，四個半圓孔組成兩個位置相對的圓孔，用于安裝軸頭(31)；?

在卡頭(23)內設有法蘭盤(25)，在法蘭盤(25)的圓周外側對稱的設有兩個軸頭(31)，法蘭盤(25)的軸頭(31)通過封頭(24)固定在卡頭(23)上，法蘭盤(25)能夠在卡頭(23)內左右擺動；在法蘭盤(25)上設有絲孔，用于安裝旋轉馬達(26)；?

在兩側的法蘭盤(25)上分別連接有旋轉馬達(26)，旋轉馬達(26)采用低速液壓馬達，旋轉馬達(26)用螺絲固定在法蘭盤(25)上；兩個旋轉馬達(26)的輸出軸相對應并在同一條縱軸線上；?

在兩個旋轉馬達(26)的輸出軸上分別連接抱車盤(17)，抱車盤(17)的外側中部和旋轉馬達(26)的輸出軸垂直相連成一體；抱車盤(17)是一塊周邊設有凸緣(27)的板體，凸緣(27)的寬度大于3厘米；凸緣(27)的頂端橫截面呈坡口形，凸緣(27)使抱車盤(17)形成一個凹槽，在抱車盤(17)的下部設有長方形的缺口(28)，缺口(28)能夠卡在固定式礦車(30)的牽引頭總成(29)上，兩個抱車盤(17)的凹槽正好能夠卡住固定式礦車(30)的車廂兩端；?

裝車斗(32)，用上述的固定式礦車(30)的車廂改制而成，車廂的兩端卡入抱車盤(17)的部分不動，加大車廂中部的橫截面，使裝車斗(32)中部的橫截面和抱車盤(17)的外圍橫截面相等，這樣，裝車斗(32)的中部能夠和抱車盤(17)的外沿在同一條直線上，裝車時能夠使物料較少的拉在地面；裝車斗(32)的長度小于固定式礦車(30)的車廂長度，以免裝車時物料外漏；裝車斗(32)的中部和兩端通過臺階式結構(33)(折彎)連接成一體；?

折臂式壁掛裝、卸車機的動力操控系統：該系統引入井下的液壓站的高壓油或液為動力源，通過控制臺及液壓管道、閥門和各液壓油缸、液壓馬達向聯通；控制臺設在底盤上；?

本申請的動力操控系統還適用于氣動動力，它以輸送到井下的高壓空氣為動力源，將高壓空氣引入到氣動的操控臺上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達換成氣動馬達就可以進行作業了。?