[實用新型]單點懸掛焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320805230.6
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203804486U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳志強;張志平;趙福森;王元忠;周偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 張奇洲;華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種焊接設(shè)備，具體涉及一種針對單點懸掛座組裝焊接的專用設(shè)備。

背景技術(shù)

懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其功能是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車平順行駛。懸掛系統(tǒng)應(yīng)有的功能是支持車身，改善乘坐的感覺，決定著汽車的穩(wěn)定性、舒適性和安全性，是現(xiàn)代汽車十分關(guān)鍵的部件之一。汽車懸掛系統(tǒng)種類多，其中掛車使用的單點懸掛是其中比較常見的懸掛系統(tǒng)，如圖1和2所示為單點懸掛座9，其包括有基板91、兩側(cè)板92、兩加強板93及中軸94，其加工成型需要對各個部件按要求組裝并進行焊接，現(xiàn)有對單點懸掛座9的焊接加工時，先把各個部件簡單點焊連接后，再由簡單的吊裝設(shè)備把單點懸掛座9吊起后繼續(xù)對各個連接部位進行連續(xù)點焊，在焊接的過程中由于單點懸掛座9各個焊縫部位分布不同，需要人工對單點懸掛座9轉(zhuǎn)擺一定的角度后再進行其他部位的焊接，因此需要一個工人負責(zé)轉(zhuǎn)擺角度和位置，另一個工人負責(zé)焊接。采用人工焊接加簡單的吊裝設(shè)備配合已漸漸不能滿足生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的要求，單點懸掛座的這種傳統(tǒng)焊接勞作生產(chǎn)效率低，勞動強度大，容易出現(xiàn)危險，且焊接質(zhì)量依靠工人的經(jīng)驗和水平，質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種可對單點懸掛座自動翻轉(zhuǎn)、改變焊接角度和位置的單點懸掛焊接設(shè)備，其提高單點懸掛座的焊接效率和焊接質(zhì)量。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

單點懸掛焊接設(shè)備，其包括位置翻轉(zhuǎn)裝置，該位置翻轉(zhuǎn)裝置包括：機架；橫置伺服旋轉(zhuǎn)裝置，其安裝在機架上；豎置伺服旋轉(zhuǎn)裝置，其安裝在橫置伺服旋轉(zhuǎn)裝置上；夾緊平臺，其與豎置伺服旋轉(zhuǎn)裝置連接，且設(shè)有用于安裝夾緊單點懸掛座的伺服夾緊裝置。

進一步具體，所述橫置伺服旋轉(zhuǎn)裝置包括：橫置伺服電機；橫置減速機，其安裝在機架上，且與橫置伺服電機的輸出軸連接；橫置轉(zhuǎn)軸，其通過橫置法蘭與橫置減速機輸出軸連接；橫置軸承套組件，其安裝在機架上，且套設(shè)在橫置轉(zhuǎn)軸外；橫置旋轉(zhuǎn)支架，其與橫置轉(zhuǎn)軸連接。

進一步具體，所述豎置伺服旋轉(zhuǎn)裝置包括：豎置伺服電機；豎置減速機，其安裝在橫置旋轉(zhuǎn)支架上，且與豎置伺服電機的輸出軸連接；豎置轉(zhuǎn)軸，其通過豎置法蘭與豎置減速機輸出軸連接；豎置軸承套組件，其安裝在橫置旋轉(zhuǎn)支架上，且套設(shè)在豎置轉(zhuǎn)軸外。

進一步具體，所述夾緊平臺還包括一與豎置轉(zhuǎn)軸連接的安裝支撐板，該安裝支撐板的兩側(cè)分別設(shè)有至少一組伺服夾緊裝置，且每一伺服夾緊裝置包括：夾緊伺服電機，其安裝在安裝支撐板的下部；螺旋伸出軸，其與夾緊伺服電機連接；旋轉(zhuǎn)夾臂，其與螺旋伸出軸連接。

作為優(yōu)選，所述位置翻轉(zhuǎn)裝置還包括自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)包括：可編程控制器，其分別與橫置伺服電機、豎置伺服電機及夾緊伺服電機電連接；橫置旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其安裝在橫置伺服旋轉(zhuǎn)裝置上，且與可編程控制器電連接；豎置旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其安裝在豎置伺服旋轉(zhuǎn)裝置上，且與可編程控制器電連接；夾緊旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其安裝在伺服夾緊裝置上，且與可編程控制器電連接；數(shù)據(jù)存儲模塊，其與可編程控制器電連接；操作顯示模塊，其與可編程控制器電連接；及外部通信接口，其與可編程控制器電連接；所述可編程控制器接收橫置旋轉(zhuǎn)位置傳感器、豎置旋轉(zhuǎn)位置傳感器及夾緊旋轉(zhuǎn)位置傳感器的反饋信息并處理后，輸出執(zhí)行信號至橫置伺服電機、豎置伺服電機及夾緊伺服電機進行協(xié)調(diào)執(zhí)行工作。

本實用新型所述的單點懸掛焊接設(shè)備還包括焊接機械手，該焊接機械手安裝在一支撐架上且通過外部通信接口與位置翻轉(zhuǎn)裝置的自動控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選，本實用新型所述的單點懸掛焊接設(shè)備包括兩個包括兩組位置翻轉(zhuǎn)裝置和一組焊接機械手，具體為其包括安裝底板、及安裝在安裝底板左右兩側(cè)的第一位置翻轉(zhuǎn)裝置和第二位置翻轉(zhuǎn)裝置，第一位置翻轉(zhuǎn)裝置和第二位置翻轉(zhuǎn)裝置之間的安裝底板上設(shè)置支撐架安裝焊接機械手。

進一步具體，所述第一位置翻轉(zhuǎn)裝置和第二位置翻轉(zhuǎn)裝置分別通過各自外部通信接口進行互聯(lián)通信連接，且設(shè)置其中任一自動控制系統(tǒng)為主控制系統(tǒng)。

本實用新型所述的單點懸掛焊接設(shè)備可對單點懸掛座自動翻轉(zhuǎn)、改變焊接角度和位置，提高單點懸掛座的焊接效率和焊接質(zhì)量，其通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)各個關(guān)聯(lián)裝置如焊接機械手和多套位置翻轉(zhuǎn)裝置的相互關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)工作，進一步提高焊接自動化程度和工作效率。

附圖說明

圖1為單點懸掛座的正視圖。

圖2為單點懸掛座的立體圖。