[實用新型]單點懸掛焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320805230.6
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203804486U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳志強;張志平;趙福森;王元忠;周偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 張奇洲;華輝

1.單點懸掛焊接設(shè)備，其特征在于：包括位置翻轉(zhuǎn)裝置，該位置翻轉(zhuǎn)裝置包括：

機架；

橫置伺服旋轉(zhuǎn)裝置，其安裝在機架上；

豎置伺服旋轉(zhuǎn)裝置，其安裝在橫置伺服旋轉(zhuǎn)裝置上；

夾緊平臺，其與豎置伺服旋轉(zhuǎn)裝置連接，且設(shè)有用于安裝夾緊單點懸掛座的伺服夾緊裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點懸掛焊接設(shè)備，其特征在于：所述橫置伺服旋轉(zhuǎn)裝置包括：

橫置伺服電機；

橫置減速機，其安裝在機架上，且與橫置伺服電機的輸出軸連接；

橫置轉(zhuǎn)軸，其通過橫置法蘭與橫置減速機輸出軸連接；

橫置軸承套組件，其安裝在機架上，且套設(shè)在橫置轉(zhuǎn)軸外；

橫置旋轉(zhuǎn)支架，其與橫置轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單點懸掛焊接設(shè)備，其特征在于：所述豎置伺服旋轉(zhuǎn)裝置包括：

豎置伺服電機；

豎置減速機，其安裝在橫置旋轉(zhuǎn)支架上，且與豎置伺服電機的輸出軸連接；

豎置轉(zhuǎn)軸，其通過豎置法蘭與豎置減速機輸出軸連接；

豎置軸承套組件，其安裝在橫置旋轉(zhuǎn)支架上，且套設(shè)在豎置轉(zhuǎn)軸外。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單點懸掛焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾緊平臺還包括一與豎置轉(zhuǎn)軸連接的安裝支撐板，該安裝支撐板的兩側(cè)分別設(shè)有至少一組伺服夾緊裝置，且每一伺服夾緊裝置包括：

夾緊伺服電機，其安裝在安裝支撐板的下部；

螺旋伸出軸，其與夾緊伺服電機連接；

旋轉(zhuǎn)夾臂，其與螺旋伸出軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單點懸掛焊接設(shè)備，其特征在于：所述位置翻轉(zhuǎn)裝置還包括自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)包括：

可編程控制器，其分別與橫置伺服電機、豎置伺服電機及夾緊伺服電機電連接；

橫置旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其安裝在橫置伺服旋轉(zhuǎn)裝置上，且與可編程控制器電連接；

豎置旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其安裝在豎置伺服旋轉(zhuǎn)裝置上，且與可編程控制器電連接；

夾緊旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其安裝在伺服夾緊裝置上，且與可編程控制器電連接；

數(shù)據(jù)存儲模塊，其與可編程控制器電連接；

操作顯示模塊，其與可編程控制器電連接；及

外部通信接口，其與可編程控制器電連接；

所述可編程控制器接收橫置旋轉(zhuǎn)位置傳感器、豎置旋轉(zhuǎn)位置傳感器及夾緊旋轉(zhuǎn)位置傳感器的反饋信息并處理后，輸出執(zhí)行信號至橫置伺服電機、豎置伺服電機及夾緊伺服電機進(jìn)行協(xié)調(diào)執(zhí)行工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單點懸掛焊接設(shè)備，其特征在于：還包括焊接機械手，該焊接機械手安裝在一支撐架上且通過外部通信接口與位置翻轉(zhuǎn)裝置的自動控制系統(tǒng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單點懸掛焊接設(shè)備，其特征在于：包括安裝底板、及安裝在安裝底板左右兩側(cè)的第一位置翻轉(zhuǎn)裝置和第二位置翻轉(zhuǎn)裝置，第一位置翻轉(zhuǎn)裝置和第二位置翻轉(zhuǎn)裝置之間的安裝底板上設(shè)置支撐架安裝焊接機械手。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單點懸掛焊接設(shè)備，其特征在于：所述第一位置翻轉(zhuǎn)裝置和第二位置翻轉(zhuǎn)裝置分別通過各自外部通信接口進(jìn)行互聯(lián)通信連接，且設(shè)置其中任一自動控制系統(tǒng)為主控制系統(tǒng)。