[實(shí)用新型]單向閥組裝及檢測機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320804646.6
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN203679692U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊雄
• 申請（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)，具體是一種單向閥組裝及檢測機(jī)。

背景技術(shù)

國家知識產(chǎn)權(quán)局于2013年4月10日公開了公開號為CN202861756U，專利名稱為全自動螺絲組裝設(shè)備的實(shí)用新型專利，該專利，包括產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括活動的設(shè)置于支架平臺上的基板，所述基板上間隔的設(shè)置有兩個支撐臂，所述兩個支撐臂之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品固定板；所述組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述產(chǎn)品固定板上方的一號導(dǎo)軌、能夠沿所述一號導(dǎo)軌滑動的二號導(dǎo)軌、能夠沿所述二號導(dǎo)軌移動的三號導(dǎo)軌，所述一號導(dǎo)軌和所述二號導(dǎo)均水平且相互垂直設(shè)置，所述三號導(dǎo)軌上設(shè)置有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍。本實(shí)用新型采用螺絲氣動槍同影像檢測結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了通過影像來找螺絲孔的位置，并且在螺絲鎖完后檢測螺絲是否安裝和安裝是否正確，不僅組裝效率高，而且操作也較方便，大大提高了產(chǎn)品的合格率。

上述的專利技術(shù)方案與本專利存在實(shí)質(zhì)的區(qū)別，所解決的問題不同。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強(qiáng)度的單向閥組裝及檢測機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

單向閥組裝及檢測機(jī)，包括有工作臺、設(shè)在工作臺上的間歇式轉(zhuǎn)盤，所述間歇式轉(zhuǎn)盤上沿其周邊間隔均布有十二個治具，所述工作臺上且圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤依次設(shè)有與治具相對應(yīng)的閥體上料裝置、閥體在位檢測裝置、鋼球上料及擠錐孔裝置、鋼球在位檢測裝置、彈簧上料裝置、彈簧在位檢測裝置、彈簧座上料裝置、彈簧座在位檢測裝置、閥體收口裝置、閥體外徑檢測裝置和取料機(jī)械手；所述閥體上料裝置，主要由振動盤、直線送料器和機(jī)械手構(gòu)成，振動盤將閥體送入直線送料器，直線送料器將閥體傳送到位后，機(jī)械手抓取閥體放入間歇式轉(zhuǎn)盤上的治具中；所述鋼球上料及擠錐孔裝置主要由儲料盒、上頂氣缸、下吸嘴、吸嘴式機(jī)械手、移動機(jī)構(gòu)和下壓桿構(gòu)成，所述儲料盒中底部和頂部對應(yīng)設(shè)有通孔，所述下吸嘴從底部的通孔伸入到儲料盒中，吸到鋼球后，由上頂氣缸將下吸嘴向上從頂部的通孔推出，設(shè)在儲料盒上方的吸嘴式機(jī)械手將頂出的鋼球吸附并將鋼球送入治具上的閥體的孔內(nèi)，移動機(jī)構(gòu)帶動下壓桿下移，下壓桿下壓鋼球?qū)﹂y體進(jìn)行擠錐孔；所述彈簧上料裝置主要由彈簧送料站和機(jī)械手構(gòu)成，彈簧送料站將彈簧送到指定位置，由機(jī)械手將彈簧送入治具上的閥體的孔內(nèi)；所述彈簧座上料裝置，主要由振動盤、直線送料器和機(jī)械手構(gòu)成，振動盤將彈簧座送入直線送料器，直線送料器將彈簧座傳送到位后，機(jī)械手抓取彈簧座放入治具上的閥體的孔內(nèi)；所述閥體收口裝置，主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、收口治具、移動機(jī)構(gòu)、下壓桿、帶有收口槽的圓臺形收口座構(gòu)成，圓臺形收口座套裝在下壓桿上，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手從間歇式轉(zhuǎn)盤上取出閥體，并放入收口治具中，移動機(jī)構(gòu)帶動下壓桿和圓臺形收口座下移由下壓桿將彈簧座壓入閥體內(nèi)，由圓臺形收口座對閥體的上端口進(jìn)行收口，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將收口后的閥體放到間歇式轉(zhuǎn)盤上的治具中；所述閥體外徑檢測裝置，主要由氣缸、塞規(guī)和機(jī)械手構(gòu)成，間歇式轉(zhuǎn)盤將閥體移動到外徑檢測工位，機(jī)械手將閥體抓取并放到中轉(zhuǎn)檢測工位，氣缸帶動塞規(guī)對閥體的外徑進(jìn)行檢測，機(jī)械手將檢測后的閥體抓取并放回到間歇式轉(zhuǎn)盤上的治具內(nèi)，間歇式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位，由所述的取料機(jī)械手將成品的單向閥取出。

所述彈簧在位檢測裝置、鋼球在位檢測裝置和彈簧座在位檢測裝置，都是采用高度式檢測機(jī)構(gòu)，將探片伸入到所述閥體的孔中，通過探片的高度變化來進(jìn)行判定。

所述閥體在位檢測裝置通過對射光纖對閥體是否裝入在位進(jìn)行檢測。

單向閥組裝及檢測機(jī)還包括外徑不合格閥體集料箱、收口不合格閥體集料箱、組裝不合格品集料箱和合格成品儲料轉(zhuǎn)盤，所述取料機(jī)械手，依據(jù)檢測結(jié)果將單向閥分別放入外徑不合格閥體集料箱、收口不合格閥體集料箱、組裝不合格品集料箱和合格成品儲料轉(zhuǎn)盤。

所述工作臺的外形尺寸為：長度為1700mm，寬度為1700mm，高度為2000mm。

????本實(shí)用新型的有益效果：本機(jī)由十二工位的間歇式轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)各工藝的銜接，依次進(jìn)行閥體上料、閥體在位檢測、鋼球上料及擠錐孔、鋼球在位檢測、彈簧上料、彈簧在位檢測、彈簧座上料、彈簧座在位檢測、閥體收口、閥體外徑檢測和取料，所有工序都實(shí)現(xiàn)了自動化操作，通過各種感應(yīng)器及電器元件控制機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，簡化了人工操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；