[實(shí)用新型]單向閥組裝及檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320804646.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203679692U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種單向閥組裝及檢測(cè)機(jī)，包括有工作臺(tái)、設(shè)在工作臺(tái)上的間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)，所述間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上沿其周邊間隔均布有十二個(gè)治具，其特征在于：所述工作臺(tái)上且圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)依次設(shè)有與治具相對(duì)應(yīng)的閥體上料裝置、閥體在位檢測(cè)裝置、鋼球上料及擠錐孔裝置、鋼球在位檢測(cè)裝置、彈簧上料裝置、彈簧在位檢測(cè)裝置、彈簧座上料裝置、彈簧座在位檢測(cè)裝置、閥體收口裝置、閥體外徑檢測(cè)裝置和取料機(jī)械手；所述閥體上料裝置，主要由振動(dòng)盤(pán)、直線送料器和機(jī)械手構(gòu)成，振動(dòng)盤(pán)將閥體送入直線送料器，直線送料器將閥體傳送到位后，機(jī)械手抓取閥體放入間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的治具中；所述鋼球上料及擠錐孔裝置主要由儲(chǔ)料盒、上頂氣缸、下吸嘴、吸嘴式機(jī)械手、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下壓桿構(gòu)成，所述儲(chǔ)料盒中底部和頂部對(duì)應(yīng)設(shè)有通孔，所述下吸嘴從底部的通孔伸入到儲(chǔ)料盒中，吸到鋼球后，由上頂氣缸將下吸嘴向上從頂部的通孔推出，設(shè)在儲(chǔ)料盒上方的吸嘴式機(jī)械手將頂出的鋼球吸附并將鋼球送入治具上的閥體的孔內(nèi)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下壓桿下移，下壓桿下壓鋼球?qū)﹂y體進(jìn)行擠錐孔；所述彈簧上料裝置主要由彈簧送料站和機(jī)械手構(gòu)成，彈簧送料站將彈簧送到指定位置，由機(jī)械手將彈簧送入治具上的閥體的孔內(nèi)；所述彈簧座上料裝置，主要由振動(dòng)盤(pán)、直線送料器和機(jī)械手構(gòu)成，振動(dòng)盤(pán)將彈簧座送入直線送料器，直線送料器將彈簧座傳送到位后，機(jī)械手抓取彈簧座放入治具上的閥體的孔內(nèi)；所述閥體收口裝置，主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、收口治具、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、下壓桿、帶有收口槽的圓臺(tái)形收口座構(gòu)成，圓臺(tái)形收口座套裝在下壓桿上，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手從間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上取出閥體，并放入收口治具中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下壓桿和圓臺(tái)形收口座下移由下壓桿將彈簧座壓入閥體內(nèi)，由圓臺(tái)形收口座對(duì)閥體的上端口進(jìn)行收口，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將收口后的閥體放到間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的治具中；所述閥體外徑檢測(cè)裝置，主要由氣缸、塞規(guī)和機(jī)械手構(gòu)成，間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)將閥體移動(dòng)到外徑檢測(cè)工位，機(jī)械手將閥體抓取并放到中轉(zhuǎn)檢測(cè)工位，氣缸帶動(dòng)塞規(guī)對(duì)閥體的外徑進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)械手將檢測(cè)后的閥體抓取并放回到間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的治具內(nèi)，間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，由所述的取料機(jī)械手將成品的單向閥取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向閥組裝及檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述彈簧在位檢測(cè)裝置、鋼球在位檢測(cè)裝置和彈簧座在位檢測(cè)裝置，都是采用高度式檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將探片伸入到所述閥體的孔中，通過(guò)探片的高度變化來(lái)進(jìn)行判定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向閥組裝及檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述閥體在位檢測(cè)裝置通過(guò)對(duì)射光纖對(duì)閥體是否裝入在位進(jìn)行檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向閥組裝及檢測(cè)機(jī)，其特征在于：還包括外徑不合格閥體集料箱、收口不合格閥體集料箱、組裝不合格品集料箱和合格成品儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)，所述取料機(jī)械手，依據(jù)檢測(cè)結(jié)果將單向閥分別放入外徑不合格閥體集料箱、收口不合格閥體集料箱、組裝不合格品集料箱和合格成品儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向閥組裝及檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)的外形尺寸為：長(zhǎng)度為1700mm，寬度為1700mm，高度為2000mm。