[實(shí)用新型]一種智能轎廂以及采用該種轎廂的智能泊車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320801202.7
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203669441U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張政山
• 申請（專利權(quán)）人: 張政山
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 朱芳雄

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能轎廂以及采用該種轎廂的智能泊車系統(tǒng)，用于智能泊車、停車、取車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)停車場的停車方式，主要是司機(jī)將車開到傳統(tǒng)泊車位；取車方式，主要是司機(jī)走到泊車位，將車開出停車場，整個過程全部人工，無智能可言。傳統(tǒng)停車場的使用面積利用率過低。

現(xiàn)有的智能停車場一般入口、出口較少，當(dāng)出現(xiàn)很多汽車需要同時停車或取車時，其停車、取車的速度緩慢；且工作中，均需用到大型升降機(jī)升降車輛，不僅效率低，且制造成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的傳統(tǒng)停車場的使用面積利用率不高；以及現(xiàn)有的智能停車場無法進(jìn)行較多汽車的同時停車或取車，高峰期停車、取車耗時過長的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種智能轎廂，包括車輪、固定底板、升降平臺、伸縮托條、控制器以及托放板；車輪固定在固定底板的底部且沿外設(shè)的軌道運(yùn)行，升降平臺設(shè)置在固定底板上，伸縮托條設(shè)置在升降平臺的上表面；控制器控制升降平臺升降以及伸縮托條的伸縮；伸縮托條兩端處于伸展?fàn)顟B(tài)時與托放板連為一體，伸縮托條兩端處于收縮狀態(tài)時與托放板分離。

送車時，空轎廂收到泊車指令后，首先運(yùn)行到某一空置的泊車位上，伸縮托條由收縮狀態(tài)變?yōu)樯煺範(fàn)顟B(tài)，將放置在泊車墩上的托放板取走，此時，伸縮托條處于伸展?fàn)顟B(tài)，托放板與轎廂連為一體，并運(yùn)行至入口處，將需要泊車的車輛載入，所述托放板用于托放汽車輪胎，此時，車主便可離開；轎廂沿軌道運(yùn)行到前述空置的泊車位泊車時，升降平臺下降，托放板被擱置在外設(shè)的泊車墩上并被壓在汽車輪胎下，伸縮托條兩端收縮，伸縮托條與托放板分離；取車時，伸縮托條兩端伸展，托放板與轎廂連為一體，升降平臺上升后，轎廂通過托放板將汽車托起，離開泊車墩，再沿軌道運(yùn)行至出口處，車主即可將車開走，在車輛開走后，有托放板的空轎廂再次開回前述空泊車位，將托放板重新放置在泊車墩上。該種智能轎廂可以滿足將車輛運(yùn)送至任何空置的泊車位的目的，且結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低；本發(fā)明中托放板與伸縮托條的連接關(guān)系可以是直接托起，例如：托放板底部設(shè)置半圓形托槽，伸縮托條直接伸入托槽將托放板整個托起；或者伸縮托條與托放板為插入式連接，例如：托放板上開設(shè)有連接通孔，供伸縮托條直接插入連接。升降平臺的升降距離在1~5厘米之間，例如2厘米。

一種智能泊車系統(tǒng)，包括立體式車庫、控制系統(tǒng)，以及在車庫中運(yùn)行的一臺以上的智能轎廂；所述立體式車庫為多層結(jié)構(gòu)，每一層包括一個以上的并排設(shè)置的泊車單元，所述泊車單元包括一條主車軌道和一條以上的從車軌道，從車軌道可設(shè)置在主車軌道的同一側(cè)或者設(shè)置在主車軌道的兩側(cè)，同一側(cè)的從車軌道之間平行設(shè)置，主車軌道的兩端可分別設(shè)置為入口、出口，也可選用任意一端同時作為入口和出口，從車軌道一端與主車軌道連通，另一端連通泊車位；所述泊車位上設(shè)置泊車墩，泊車墩設(shè)置于從車軌道的兩側(cè)，用于托放前述托放板；所述立體式車庫中，相鄰的層之間通過車輛坡道和一個以上的行走道連通；每一個泊車單元配置一臺智能轎廂，智能轎廂在控制系統(tǒng)的控制下，沿主車軌道、從車軌道、泊車位往復(fù)運(yùn)動。本發(fā)明通過智能轎廂沿主車軌道、從車軌道、泊車位往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)停車取車，達(dá)到將車輛自動送入、送出泊車位的目的，簡單易行，且每個泊車單元獨(dú)立設(shè)置，多個泊車單元可同時泊車取車，加快了泊車取車速度，而多層結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得同樣的停車面積內(nèi)，停車的量能成倍加大。前述主車軌道和從車軌道的連接處均呈斷點(diǎn)狀，以方便智能轎廂在兩軌道之間切換行車方向，其設(shè)置仿照現(xiàn)有的火車車軌拐彎處設(shè)計。

為提高智能轎廂在軌道轉(zhuǎn)彎處運(yùn)行的穩(wěn)定度，所述從車軌道與主車軌道的連接處的傾斜角在30°~60°之間，且為弧形連接過渡。