[實用新型]一種抓取開口薄壁物品的抓取裝置有效

申請號：	201320797278.7	申請日：	2013-12-04
公開（公告）號：	CN203650537U	公開（公告）日：	2014-06-18
發明（設計）人：	嚴逢輝	申請（專利權）人：	嚴逢輝
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	310018 浙江省杭州市***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種抓取開口薄壁物品裝置
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【權利要求書】：

1.一種采用張力抓取開口薄壁物品的抓取裝置，包括：位于主支架（6）上的驅動機構（1）和控制單元（10）以及在主支架（6）上呈均勻分布在四周的不少于兩組的鉗爪機構；?

其特征在于：上述的每組鉗爪機構由主支架（6）、機械臂支桿甲（3）、機械臂支桿乙（7）和滑動體（2）通過鉸接組成曲柄滑塊結構，平行的兩個機械臂支桿甲（3）與主支架（6）、鉗爪臂（5）鉸接成平行四邊形結構，在鉗爪臂（5）上設置有壓力傳感器（4），通過鉗爪臂（5）上的壓力傳感器（4）反饋數據至控制單元（10）以提供較佳的抓取力。?

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