[實用新型]一種自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置

有效

• 申請號: 201320793199.9
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN203583652U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李成群;幺鴻鵬;張習加
• 申請（專利權）人: 河北聯合大學
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順;楊全保

技術領域

本實用新型涉及一種自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置，尤其是不同管徑排水管道的清淤裝置，屬于排水管道清淤設備技術領域。

背景技術

我們生活的城市，每天都有大量的垃圾，經常使排水管道不暢，易淤積、堵塞，致使城區經常遭受洪澇災害,?損失十分嚴重。排水管道的清淤疏通問題已成為政府部門當前的棘手問題。目前，我國城市排水管道的清淤疏通工作還普遍處于人工作業的落后狀態。在清理排水管道過程中,?如果采用先進的機器人去疏通排水管道，將大大減小惡劣環境對工人的危害，將有利于提高城市排水管道的排污能力并推動建設環境衛生現代文明城的進程。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置，結構緊湊，體積小，清淤量大，清淤效率高，能夠適用不同直徑的排水管道，解決背景技術中存在的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置，包含可拆卸絞龍罩、可拆卸絞龍頭、絞龍套筒和固定絞龍軸，可拆卸絞龍頭與固定絞龍軸連接，可拆卸絞龍頭和固定絞龍軸上分別設有螺旋葉片，外側分別設有可拆卸絞龍罩和絞龍套筒，固定絞龍軸尾端設有固定絞龍軸端蓋，固定絞龍軸端蓋與絞龍套筒固定連接，絞龍套筒尾端底部設有槽口，所述可拆卸絞龍頭上的螺旋葉片直徑向軸端方向依次遞增。

所述可拆卸絞龍罩與絞龍套筒連接，絞龍套筒固定在機箱上。

所述絞龍套筒尾端底部的槽口為矩形槽。

所述可拆卸絞龍頭與固定絞龍軸通過螺栓連接，兩端分別設有軸承，固定絞龍軸由電機驅動。

根據不同直徑的排水管道，選擇不同直徑的可拆卸絞龍頭，根據淤泥的粘度和硬度，選擇不同螺距的絞龍頭。

采用本實用新型，電機帶動固定絞龍軸旋轉，同時可拆卸絞龍頭旋轉，可拆卸絞龍頭螺旋葉片將淤泥吸入，并運輸到固定絞龍軸尾部，淤泥通過絞龍套筒尾端底部的矩形槽落入機器人內儲泥設備，等淤泥達到一定數量，把淤泥運輸到井口，完成清淤工作。

本實用新型的有益效果是：

（1）結構安全可靠，能夠適用不同直徑的排水管道，節省資源；

（2）可以根據淤泥的不同形態和物理特性，選擇不同螺距的絞龍頭，提升清淤效率；

（3）實用性強，適用性廣。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖；

圖2是本實用新型結構示意圖；

圖3是本實用新型可拆卸絞龍頭剖視圖；

圖4是本實用新型固定絞龍軸剖視圖；

圖中：前軸承端蓋1、平墊片2、前深溝球軸承3、可拆卸絞龍罩4、可拆卸絞龍頭5、絞龍套筒6、固定絞龍軸7、毛氈圈8、固定絞龍軸端蓋9、后軸承座10、后軸承端蓋11、M6內六角圓柱頭螺釘12、毛氈圈13、M12六角頭螺栓14、O型密封圈15、擋塊16、M5內六角圓柱頭螺釘17。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。

參照附圖1、2、3、4，一種自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置，包含可拆卸絞龍罩4、可拆卸絞龍頭5、絞龍套筒6和固定絞龍軸7，可拆卸絞龍頭5與固定絞龍軸7通過螺栓連接，兩端分別設有軸承，固定絞龍軸7通過聯軸器由電機驅動，可拆卸絞龍頭5和固定絞龍軸7上分別焊接螺旋葉片，所有直角邊均倒圓角，外側分別設有可拆卸絞龍罩4和絞龍套筒6，可拆卸絞龍罩4與絞龍套筒6通過螺栓連接，絞龍套筒6固定在機箱上，固定絞龍軸7尾端設有固定絞龍軸端蓋9，絞龍套筒6尾端底部設有矩形槽，所述可拆卸絞龍頭5上的螺旋葉片直徑向軸端方向依次遞增，根據淤泥的粘度和硬度，選擇不同螺距的絞龍頭。

工作過程：機器人在排水管道內行進，當接觸到淤泥時，電機通過聯軸器帶動固定絞龍軸7旋轉，固定絞龍軸7與可拆卸絞龍頭5用螺栓連接，同時可拆卸絞龍頭5旋轉，可拆卸絞龍頭5接觸淤泥，淤泥和可拆卸絞龍頭5上的螺旋葉片接觸即被吸入，同時可拆卸絞龍頭5運輸淤泥到固定絞龍軸7尾部，絞龍套筒6尾端底部開了矩形槽，吸入的淤泥會落入機器人內儲泥設備，等淤泥達到一定數量，機器人把淤泥運輸到井口。