[實用新型]一種自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置有效
| 申請號： | 201320793199.9 | 申請日： | 2013-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN203583652U | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發明（設計）人： | 李成群;幺鴻鵬;張習加 | 申請（專利權）人： | 河北聯合大學 |
| 主分類號： | E03F7/10 | 分類號： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 唐山順誠專利事務所 13106 | 代理人： | 于文順;楊全保 |
| 地址： | 063009 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自主 清淤 機器人 可拆卸 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置，其特征在于包含可拆卸絞龍罩（4）、可拆卸絞龍頭（5）、絞龍套筒（6）和固定絞龍軸（7），可拆卸絞龍頭（5）與固定絞龍軸（7）連接，可拆卸絞龍頭（5）和固定絞龍軸（7）上分別設有螺旋葉片，外側分別設有可拆卸絞龍罩（4）和絞龍套筒（6），固定絞龍軸（7）尾端設有固定絞龍軸端蓋（9），固定絞龍軸端蓋（9）與絞龍套筒（6）固定連接，絞龍套筒（6）尾端底部設有槽口，所述可拆卸絞龍頭（5）上的螺旋葉片直徑向軸端方向依次遞增。
2.根據權利要求1所述的自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置，其特征在于所述可拆卸絞龍罩（4）與絞龍套筒（6）連接，絞龍套筒（6）固定在機箱上。
3.根據權利要求1所述的自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置，其特征在于所述絞龍套筒（6）尾端底部的槽口為矩形槽。
4.根據權利要求1所述的自主式清淤機器人可拆卸吸泥裝置，其特征在于所述可拆卸絞龍頭（5）與固定絞龍軸（7）通過螺栓連接，兩端分別設有軸承，固定絞龍軸（7）由電機驅動。
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