[實用新型]一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機

有效

• 申請號: 201320792616.8
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN203645517U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 聶權;舒義虎
• 申請（專利權）人: 東莞市天楠光電科技有限公司
• 主分類號: H02K23/00
• 分類號: H02K23/00;H02K1/17;H02K13/00;H02K5/14
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 朱曉光

技術領域

本實用新型涉及一種電動機，尤其涉及一種具有體積小、重量輕，而輸出的轉速高、扭矩大等優點的用于爬繩機器人的高功率密度的電動機。

背景技術

電動機（Motor）是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場并作用于轉子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

隨著高層建筑、風電電力電信等高塔、大型海洋設備、大跨度斜拉橋、影視動漫行業的發展，人們在不斷往新的高度、新的升度、新的跨度、新的速度進軍；同時地震、臺風、冰雪等特發自然災害的頻繁出現，對適用于野外環境作業的便攜式升降設備提出了迫切要求。

另外，隨著城市化的加速，消防應急救援領域也急需一種可靠的高效提升工具以提高其高深攀爬救援效率；特警反恐領域急需一種裝備以提高其高深快速運動能力與單兵作戰能力，從而加強高深環境下攀爬速度，減少作戰人員由于攀爬而引起的體力消耗；國內目前尚還沒有滿足野外高深環境攀爬的便攜式升降裝備，而國外又禁止該類產品及技術向我國輸出，所以便攜式升降裝備的研發，對打破國外對高端升降設備領域高、新、尖產品及關鍵技術的壟斷，填補我國在升降機器人技術領域的空白，形成有自主知識產權的升降裝備，促進我國特種裝備向智能化和高端化發展、滿足國家國防事業發展的需求，具有十分重要的意義；而電動機是整個升降設備的核心，如何保證電動機在惡劣的環境條件下能可靠工作是關鍵。

但是，現有技術的電動機存在體積大、重量大，而輸出的轉速底、扭矩不足，容易發熱而導致使用時間短等不足。

發明內容

鑒于現有技術中電動機存在體積大、重量大，而輸出的轉速低、扭矩不足，容易發熱而導致使用時間短等不足。本實用新型的目的在于提供一種具有體積小、重量輕，而輸出的轉速高、扭矩大等優點的爬繩機器人的高功率密度的電動機。

為實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機，包括：一前蓋；一定子組件，所述定子組件包括一殼體及磁鐵，所述殼體為一中空的筒狀體，所述磁鐵設置于所述殼體的內壁；一轉子組件，可轉動的套設于所述定子組件的中部，所述轉子組件包括一中軸，一轉子芯片、導線、軸承及一換向器，所述轉子芯片及換向器過盈配合的連接在所述中軸上；所述導線繞入所述轉子芯片槽內并連接到所述換向器；所述軸承為兩個，分別設置于中軸上并處于所述轉子芯片與換向器的兩端；一后蓋，所述后蓋上設置護線套；碳刷組件，設置于所述后蓋上，所述碳刷組件包括碳刷及用于控制所述碳刷伸縮的碳刷彈簧；所述前蓋及后蓋分別設置于所述殼體的兩端；所述用于爬繩機器人的高功率密度的電動機外徑小于74mm，長度小于172mm。

根據本實用新型的上述構思，所述磁鐵為稀土磁鐵，所述磁鐵通過粘膠及固定架方式固定在殼體內壁上。

根據本實用新型的上述構思，所述轉子芯片槽內及端面放置絕緣物。

根據本實用新型的上述構思，所述導線為漆包線。

根據本實用新型的上述構思，所述前蓋及后蓋通過螺絲連接到所述殼體上。

本實用新型的優點和有益效果在于：具有體積小、重量輕，而輸出的轉速高、扭矩大等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機的分解結構示意圖。

圖2是本實用新型的一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機的截面結構示意圖。

具體實施方式

為了進一步說明本實用新型的原理和結構，現結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本實用新型的專利保護范圍。