[實用新型]一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機

有效

• 申請號: 201320792616.8
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN203645517U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 聶權;舒義虎
• 申請（專利權）人: 東莞市天楠光電科技有限公司
• 主分類號: H02K23/00
• 分類號: H02K23/00;H02K1/17;H02K13/00;H02K5/14
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 朱曉光

1.一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機，其特征在于：

所述用于爬繩機器人的高功率密度的電動機包括：

一前蓋；

一定子組件，所述定子組件包括一殼體及磁鐵，所述殼體為一中空的筒狀體，所述磁鐵設置于所述殼體的內壁；

一轉子組件，可轉動的套設于所述定子組件的中部，所述轉子組件包括一中軸，一轉子芯片、導線、軸承及一換向器，所述轉子芯片及換向器過盈配合的連接在所述中軸上；所述導線繞入所述轉子芯片并連接到所述換向器；所述軸承為兩個，分別設置于中軸上并處于所述轉子芯片與換向器的兩端；

一后蓋，所述后蓋上設置護線套；

碳刷組件，設置于所述后蓋上，所述碳刷組件包括碳刷及用于控制所述碳刷伸縮的碳刷彈簧；

所述前蓋及后蓋分別設置于所述殼體的兩端；

?所述用于爬繩機器人的高功率密度的電動機外徑小于74mm，長度小于172mm。

2.根據權利要求1所述的一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機，其特征在于：

所述磁鐵為稀土磁鐵，所述磁鐵通過粘膠及固定架方式固定在殼體內壁上。

3.根據權利要求1所述的一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機，其特征在于：

所述轉子芯片槽內及端面放置絕緣物。

4.根據權利要求1所述的一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機，其特征在于：

所述導線為漆包線。

5.根據權利要求1所述的一種用于爬繩機器人的高功率密度的電動機，其特征在于：

所述前蓋及后蓋通過螺絲連接到所述殼體上。