[實用新型]一種針插式氣爪

有效

• 申請號: 201320790518.0
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203579675U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 陸宗學;崔世義;劉勇;姚貴昌;賴林;張函玉;許強
• 申請（專利權）人: 連云港杰瑞模具技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

技術領域

?本實用新型涉及氣動技術機械組件技術領域，特別涉及一種針插式氣爪。

背景技術

汽車真皮飾件中帶毛氈面真皮料的注塑成型設備為三板模注塑機，其注塑工序包括：原材料抓取—注塑機開模—上一模注塑成品下料—原材料埋入模具--注塑生產。目前，在原材料抓取過程中，抓取的原材料的面主要為毛氈面，因為毛氈面比較光滑普通的真空吸盤無法吸取，很難實現自動化抓取。在機械手搬運領域中，還有存在很多類似的難以自動化抓取的物料。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種設計合理，使用方便，通過在機械手上裝有易插入松軟物料的針插式氣爪。

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的，本實用新型是一種針插式氣爪，其特點是：包括壓料塊，壓料塊的上部設有與抓取執行設備相連的連接座，壓料塊的底部設置為壓料平面，壓料塊內設有兩排插針，上述兩排插針的尖部穿過壓料平面并在壓料塊的下部交叉形成抓取物料的抓齒，壓料塊的兩側斜上方設有與該側插針尾部相接的、驅動插針伸縮的驅動機構，壓料塊內設有供插針伸縮的導向通道；在壓料塊的背面設有檢測插針到位的微動開關。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述的驅動機構包括雙軸氣缸和插針固定塊，插針固定塊裝在雙軸氣缸的伸縮活塞桿上，所述插針通過鎖緊螺釘固定在插針固定塊上。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，每排插針至少由一根插針組成。插針的粗細、長度和材質根據物料的性質而決定。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述壓料塊的兩側設有與驅動機構配合的行程限位斜面。

本實用新型所述的可抓取的物料可以是皮革料、毛氈料、棉布料等任何具有連續松軟表面且易插入的物料。

與現有技術相比，本實用新型通過驅動機構的同步伸出和同步縮回驅動插針運動達到嵌入和退出物料的目的，實現對物料的抓取和放置，從而實現了自動化生產，增強了抓取物料的可靠性，降低了安全隱患，提高了生產效率，減輕了工人勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的爆炸示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本發明，而不構成對其權利的限制。

參照圖1和圖2，一種針插式氣爪，包括壓料塊1，壓料塊1的上部設有與抓取執行設備相連的連接座2，執行設備通常為機械手，連接座2上設有連接孔，可以通過螺栓與機械手相接。壓料塊1的底部設置為壓料平面6，壓料塊1內設有兩排插針3，每排插針3至少由一根插針組成，上述兩排插針3的尖部穿過壓料平面6并在壓料塊1的下部交叉形成抓取物料的抓齒。兩排插針3交叉所形成的夾角范圍可根據不同物料的性質進行調整。例如：當待抓取物料的面為汽車真皮飾件帶毛氈面真皮料的毛氈面時，兩排插針3交叉形成的夾角設成90度時，即可牢牢抓取。

壓料塊1的兩側斜上方對稱設有與該側插針3尾部相接的、驅動插針3伸縮的驅動機構，壓料塊1內設有供插針3伸縮的導向通道；在壓料塊1的背面設有檢測插針3到位的微動開關7，微動開關7可以通過固定架與壓料塊1相連，微動開關7用于確定針插到達的合理抓取位置。

所述的驅動機構包括雙軸氣缸5和插針固定塊4，插針固定塊4裝在雙軸氣缸5的伸縮活塞桿上，所述插針3通過鎖緊螺釘固定在插針固定塊4上，但不局限于采用鎖緊螺釘方式緊固插針3。雙軸氣缸5與電磁閥相接，通過電磁閥控制雙軸氣缸5的同步伸出和同步縮回。

所述壓料塊1的兩側設有與驅動機構配合的行程限位斜面，這樣可以通過行程限位斜面控制插針3插入的深度，而不需要驅動機構控制插入的深度。

在實際使用過程中，為了穩定的抓取，一般都在物料的每個角的對應位置處裝一個針插式氣爪。先通過微動開關7的到位信號確定針插到達的合理抓取位置，再通過電磁閥控制雙軸氣缸5的同步伸出和同步縮回，這樣，裝在雙軸氣缸5的伸縮活塞桿上成一定角度分布的兩排插針3就可以同時嵌入物料和同時退出物料，并且壓料塊1內的導向通道對插針3起到導向和支持的作用。