[實用新型]一種針插式氣爪

有效

• 申請號: 201320790518.0
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203579675U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 陸宗學;崔世義;劉勇;姚貴昌;賴林;張函玉;許強
• 申請（專利權）人: 連云港杰瑞模具技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

1.一種針插式氣爪，其特征在于：包括壓料塊，壓料塊的上部設有與抓取執行設備相連的連接座，壓料塊的底部設置為壓料平面，壓料塊內設有兩排插針，上述兩排插針的尖部穿過壓料平面并在壓料塊的下部交叉形成抓取物料的抓齒，壓料塊的兩側斜上方設有與該側插針尾部相接的、驅動插針伸縮的驅動機構，壓料塊內設有供插針伸縮的導向通道；在壓料塊的背面設有檢測插針到位的微動開關。

2.根據權利要求1所述的針插式氣爪，其特征在于：所述的驅動機構包括雙軸氣缸和插針固定塊，插針固定塊裝在雙軸氣缸的伸縮活塞桿上，所述插針通過鎖緊螺釘固定在插針固定塊上。

3.根據權利要求1所述的針插式氣爪，其特征在于：每排插針至少由一根插針組成。

4.根據權利要求1所述的針插式氣爪，其特征在于：所述壓料塊的兩側設有與驅動機構配合的行程限位斜面。