[實(shí)用新型]機(jī)械手自重式夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320786044.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN203665536U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭永六;杜明林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市南川區(qū)蓋石生態(tài)農(nóng)業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機(jī)械手自重式夾持機(jī)構(gòu)，包括手腕、手指和液壓缸，其特征在于，所述手指包括配合夾持工件的左手指和右手指，兩者的下端均設(shè)有鉤頭，所述左手指和右手指上部為相互嚙合的齒輪；齒輪中心與手腕轉(zhuǎn)動(dòng)連接；右手指上部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄上端與液壓缸的活塞桿鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自重式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓缸遠(yuǎn)活塞桿一端懸掛于手腕上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自重式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄沿右手指上部齒輪的徑向設(shè)置。