[實用新型]一種直角定位雙動氣缸

有效

• 申請號: 201320782919.1
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN203579664U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 蔣建勇
• 申請（專利權）人: 寧波市愛托普氣動液壓有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;F15B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及氣缸技術領域，特別涉及一種直角定位雙動氣缸。

背景技術

機械手是模仿人手的各種抓取和搬運動作的自動操作裝置，已經在各種領域用于替代人類以實現生產的機械化和自動化，比如機械制造、治金、電子、輕工行業等等。機械手一般采用空氣動力源或者液壓動力源來驅動，主要包括實現抓持動作的手部、動作轉化機構、動力源和控制裝置，其機構設置需要根據物件的形狀、尺寸、重量和動作要求決定。

其中的動作轉化機構是實現機械臂動作的主要機構，而機械手的應用環境具有針對性和專屬性，因此通用化程度較低。但是作為將動力源轉化成機械臂的旋轉或升降動作的轉化機構，其性能決定了機械臂動作的靈活性和精確度。目前常見的機械臂驅動轉化氣缸一般有齒輪齒條式、連桿式以及滾珠式，齒輪齒條式轉角氣缸和連桿式轉角氣缸的穩定性較好，在一些復雜的設備上應用較多，但由于其結構復雜、制造難度高，導致成本偏大。而滾珠式轉角氣缸的結構相對簡單，成本也較低，但是穩定性較差。因此有必要對目前的驅動轉化氣缸進行改進，以提高其使用性能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構緊湊、動作響應快、運行平穩的直角定位雙動氣缸。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型所述的一種直角定位雙動氣缸，包括缸體和轉炳，所述缸體兩側設有兩個并列的氣缸，氣缸內設有可橫向移動的齒條和活塞，氣缸的端口上設有氣管接頭；所述缸體上豎直設有轉炳，轉炳上設有齒圈，轉炳穿設于兩個氣缸之間，且齒圈與兩側的齒條配合連接。

進一步地，所述轉炳兩端均設有滾動軸承，兩個滾動軸承分別固定連接在缸體的上下端面上。

進一步地，所述缸體的一端設有壓板，壓板封堵在兩個氣缸的端口上，氣管接頭設于壓板上并且分別連通對應的氣缸。

進一步地，所述氣管接頭的一端穿過壓板置于氣缸內，氣管接頭的另一端上套接有定位螺母。

進一步地，所述活塞與氣缸接觸的外緣上設有耐磨圈。

本實用新型有益效果為：本實用新型通過齒條橫向運動帶動轉炳豎直旋轉，雙氣缸聯動是轉炳旋轉動作穩定，響應速度快，整體體積小巧，啟動壓力低，能有效降低使用能耗，是機械手驅動的理想裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面剖視結構示意圖；

圖2是本實用新型的頂面剖視結構示意圖。

圖中：

10、缸體；?????11、氣缸；?????12、齒條；???13、活塞；

14、氣管接頭；?15、滾動軸承；?16、壓板；???17、定位螺母；

18、耐磨圈；???20、轉炳；?????21、齒圈。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型所述的一種直角定位雙動氣缸11，包括缸體10和轉炳20，所述缸體10兩側設有兩個并列的氣缸11，氣缸11內設有可橫向移動的齒條12和活塞13，氣缸11的端口上設有氣管接頭14；氣管接頭14與氣泵連接進而驅動氣缸11內的活塞13帶動齒條12橫向運動；所述缸體10上豎直設有轉炳20，轉炳20上設有齒圈21，轉炳20穿設于兩個氣缸11之間，且齒圈21與兩側的齒條12配合連接；兩個齒條12交替橫向運動時帶動轉炳20旋轉，進而使連接于轉炳20上的機械臂做旋轉動作。

上述轉炳20兩端均設有滾動軸承15，兩個滾動軸承15分別固定連接在缸體10的上下端面上，滾動軸承15用于連接和固定轉炳20，使轉炳在缸體10上轉動但不位移。

上述缸體10的一端設有壓板16，壓板16封堵在兩個氣缸11的端口上，齒條12和活塞13裝入氣缸11后通過壓板16封堵端口，氣缸11的端口上設有密封圈使氣缸11保持氣密性，氣管接頭14設于壓板16上并且分別連通對應的氣缸11，氣管接頭14充氣驅動對應的氣缸11內的活塞移動。

上述氣管接頭14的一端穿過壓板16置于氣缸11內，氣管接頭14的另一端上套接有定位螺母17，氣管接頭14的里端置于氣缸11內與活塞13對應設置，調整氣管接頭14的插入深度可調整活塞13的運動行程，進而控制轉炳20的旋轉角度。

上述活塞13與氣缸11接觸的外緣上設有耐磨圈18，耐磨圈18用于提高活塞13的使用壽命，活塞13上還可以對應配置密封環以提高與氣缸11的配合氣密性。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。