[實(shí)用新型]一種夾具用力反饋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320780873.X
• 申請(qǐng)日: 2013-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203622266U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖強(qiáng);林杰城;馮清華;張兆偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 廖吉保

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾緊裝置，尤其是指一種夾具用力反饋裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中，對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中夾緊的裝置有了很大的應(yīng)用，然而，現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊裝置在夾緊動(dòng)作完成時(shí)，工件是否夾緊及夾緊力的大小都是依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，而無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確確定，容易產(chǎn)生誤差，甚至造成事故。

有鑒于此，本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)夾緊裝置進(jìn)行深入研究，提出一種克服所述缺陷的夾具用力反饋裝置，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾具用力反饋裝置，以判斷工件是否夾緊，且可以調(diào)整工件夾緊力的大小。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為：

一種夾具用力反饋裝置，包括底座、螺桿、滑塊、碟形彈簧、導(dǎo)向桿、限位開(kāi)關(guān)、撥桿、滑板及夾緊機(jī)構(gòu)；螺桿安裝在底座上，而滑塊螺接在螺桿上，且設(shè)置為相對(duì)的兩個(gè)；每一滑塊通過(guò)導(dǎo)向桿浮動(dòng)安裝在一滑板側(cè)向，在滑板與滑塊之間安裝有碟形彈簧，而滑板滑設(shè)在滑座上；限位開(kāi)關(guān)安裝在滑塊上，對(duì)應(yīng)地，在滑板上安裝有與限位開(kāi)關(guān)相對(duì)的撥桿；夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滑板上。

進(jìn)一步，所述夾緊機(jī)構(gòu)為頂錐。

進(jìn)一步，所述頂錐通過(guò)頂錐安裝座安裝在滑板上。

進(jìn)一步，在滑塊中安裝梯形螺母，滑塊通過(guò)梯形螺母螺接在螺桿上。

進(jìn)一步，所述撥桿為外六角螺栓。

進(jìn)一步，滑塊中安裝直線軸承，而導(dǎo)向桿安裝在直線軸承中。

進(jìn)一步，導(dǎo)向桿一端伸出于滑板外，并用螺母鎖緊，另一端安裝限位塊后，用螺母鎖緊。

進(jìn)一步，螺桿為梯形螺桿，該梯形螺桿通過(guò)錐形滾子軸承安裝在設(shè)置于底座兩端上的軸承座上。

進(jìn)一步，在螺桿一端設(shè)置有調(diào)整扳手，而在調(diào)整扳手上安裝有把手。

采用上述方方案后，本實(shí)用新型在對(duì)中夾緊工件時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，壓縮碟形彈簧并推動(dòng)滑板移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)相對(duì)設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)將工件夾緊，當(dāng)工件鎖緊到位后，撥桿觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，從而發(fā)出工件鎖緊到位信號(hào)，通過(guò)調(diào)整限位開(kāi)關(guān)與撥桿之間的相對(duì)位置以及調(diào)整蝶形彈簧的數(shù)量，可以調(diào)整工件夾緊力的大小，使工件鎖緊力度適中且鎖緊到位。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是圖1A-A方向局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型俯視圖；

圖4是圖4B-B方向剖視圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

底座1??????????????錐形滾子軸承11

軸承座12???????????滑軌13

螺桿2??????????????調(diào)整扳手21

把手22?????????????滑塊3

梯形螺母31?????????直線軸承32

導(dǎo)向桿4????????????螺母41

限位塊42???????????滑板5

碟形彈簧6??????????限位開(kāi)關(guān)7

撥桿8??????????????夾緊機(jī)構(gòu)9

頂錐安裝座91。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。

參閱圖1至圖4所示，本實(shí)用新型揭示的一種夾具用力反饋裝置，包括底座1、螺桿2、滑塊3、導(dǎo)向桿4、滑板5、碟形彈簧6、限位開(kāi)關(guān)7、撥桿8及夾緊機(jī)構(gòu)9。

螺桿2安裝在底座1上，本實(shí)施例中，螺桿2為梯形螺桿，梯形螺桿通過(guò)錐形滾子軸承11安裝在設(shè)置于底座1兩端上的軸承座12上，通過(guò)錐形滾子軸承11及軸承座12將螺桿2安裝在底座1上，使得轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2時(shí)，摩擦較小，比較省力。

如圖4所示，滑塊3螺接在螺桿2上，且設(shè)置為相對(duì)的兩個(gè)，本實(shí)施例中，在滑塊3中安裝梯形螺母31，滑塊3通過(guò)梯形螺母31螺接在螺桿2上。每一滑塊3通過(guò)導(dǎo)向桿4浮動(dòng)安裝在一滑板5側(cè)向，對(duì)應(yīng)地，滑板5也設(shè)置為相對(duì)的兩個(gè)。在滑板5與滑塊3之間安裝有碟形彈簧6，而滑板5滑設(shè)在滑座1上，本實(shí)施例中，在滑座1上設(shè)置兩平行的滑軌13，滑板5滑設(shè)在兩平行的滑軌13上。本實(shí)施例中，滑塊3中安裝有直線軸承32，而導(dǎo)向桿4安裝在直線軸承32中，使得滑塊3相對(duì)于導(dǎo)向桿4直線滑動(dòng)，且摩擦較小。導(dǎo)向桿4一端伸出于滑板5外，并用螺母41鎖緊，另一端安裝限位塊42后，用螺母41鎖緊，且在螺母41與限位塊42之間設(shè)置有彈簧墊圈。