[實用新型]一種夾具用力反饋裝置

有效

• 申請號: 201320780873.X
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203622266U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 廖強;林杰城;馮清華;張兆偉
• 申請（專利權）人: 廈門思爾特機器人系統有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 廖吉保

1.一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：包括底座、螺桿、滑塊、碟形彈簧、導向桿、限位開關、撥桿、滑板及夾緊機構；螺桿安裝在底座上，而滑塊螺接在螺桿上，且設置為相對的兩個；每一滑塊通過導向桿浮動安裝在一滑板側向，在滑板與滑塊之間安裝有碟形彈簧，而滑板滑設在滑座上；限位開關安裝在滑塊上，對應地，在滑板上安裝有與限位開關相對的撥桿；夾緊機構安裝在滑板上。

2.如權利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：所述夾緊機構為頂錐。

3.如權利要求2所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：所述頂錐通過頂錐安裝座安裝在滑板上。

4.如權利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：在滑塊中安裝梯形螺母，滑塊通過梯形螺母螺接在螺桿上。

5.如權利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：所述撥桿為外六角螺栓。

6.如權利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：滑塊中安裝直線軸承，而導向桿安裝在直線軸承中。

7.如權利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：導向桿一端伸出于滑板外，并用螺母鎖緊，另一端安裝限位塊后，用螺母鎖緊。

8.如權利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：螺桿為梯形螺桿，該梯形螺桿通過錐形滾子軸承安裝在設置于底座兩端上的軸承座上。

9.如權利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于：在螺桿一端設置有調整扳手，而在調整扳手上安裝有把手。