[實用新型]變電站智能巡檢機器人避障云臺有效
| 申請號： | 201320780872.5 | 申請日： | 2013-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN203786560U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發明（設計）人： | 宋尚雨;謝佩熹;林少山;蔡淑慧;劉藝;邱國龍 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網福建省電力有限公司;國網福建省電力有限公司廈門供電公司;山東魯能智能技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 李鵬 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變電站 智能 巡檢 機器人 避障云臺 | ||
【權利要求書】：
1.變電站智能巡檢機器人避障云臺，其特征是，安裝在變電站智能巡檢機器人移動平臺上，且與該移動平臺上的工控機連接，工控機還通過無線通信模塊與基站通信，所述變電站智能巡檢機器人避障云臺包括云臺電機、位置反饋器和超聲波距離檢測模塊。
2.如權利要求1所述的變電站智能巡檢機器人避障云臺，其特征是，所述超聲波距離檢測模塊通過串口與工控機相連。
3.如權利要求1所述的變電站智能巡檢機器人避障云臺，其特征是，所述超聲波距離檢測模塊，能夠防水，安裝有至少一組超聲波發送和接收裝置。
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