[實用新型]驅動本體移動的可轉向行走裝置

有效

• 申請號: 201320780842.4
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203579612U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 孟東昕
• 申請（專利權）人: 孟東昕
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種可轉向行走裝置，具體為一種驅動本體移動的可轉向行走裝置。

背景技術

隨著社會的飛速發展和不斷進步，移動工作臺被廣泛的應用到家居、醫療、機械等諸多領域，在長期的使用過程中發現，現有的移動工作臺只能實現直線往復運動，無法實現移動工作臺在任意方向的可轉向自動行走。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有移動工作臺只能實現直線往復運動，無法實現移動工作臺在任意方向的可轉向行走，進而提供一種用于移動工作臺內驅動本體移動的可轉向行走裝置。本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、占用空間小、動作可靠、操作便捷、維修方便的驅動本體移動的可轉向行走裝置。本實用新型的目的是這樣實現的：它包含第一電機、第一同步輪、底架、第一同步帶、第一行走輪、第二同步輪、第一傳動軸、第二電機、第三同步輪、第二同步帶、第四同步輪、第二傳動軸、第二行走輪其特征在于：第一電機設置在工作臺的底架的內部，第一同步輪和第二同步輪并列設置，第一電機的電機軸與第一同步輪固定連接，第一傳動軸的一端與第二同步輪連接，第一同步輪與第二同步輪之間通過第一同步帶連接，第二軸承座和第一軸承座由左至右依次設置在第一行走輪兩側的底架下端，第一行走輪可轉動設置在第一軸承座和第二軸承座中間與第一傳動軸連接；第二電機設置在工作臺的底架的內部，第三同步輪和第四同步輪并列設置，第二電機的軸伸與第三同步輪連接，第二傳動軸的一端與第四同步輪連接，第三同步輪與第四同步輪之間通過第二同步帶連接，第四軸承座和第三軸承座由左至右依次設置在第二行走輪兩側的底架下端，第二行走輪可轉動設置在第三軸承座和第四軸承座中間與第二傳動軸連接。所述電機和電機均為直流減速電機并固裝在工作臺底架的內部。所述行走裝置還包括第一輔助萬向行走輪和第二輔助萬向行走輪，第一輔助萬向行走輪和第二輔助萬向行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設置在工作臺底架的內部。本實用新型的積極效果優點是：1、本實用新型由兩個電機做為動力源，分別驅動各自的機構并利用它們之間的差速來控制移動工作臺的行走方向，從而實現了移動工作臺的可轉向行走。2、本實用新型具有結構緊湊、占用空間小、動作可靠、操作便捷及造價低等優點。3、本實用新型適用于家居、醫療、機械等方面的輸送平臺領域。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理示意圖；圖2是圖1在A處的局部放大結構原理示意圖；圖3是圖1沿B-B處的剖視結構原理示意圖。

具體實施方式

它包含第一電機1、第一同步輪2、底架3、第一同步帶4、第一行走輪5、第二同步輪6、第一傳動軸7、第二電機8、第三同步輪9、第二同步帶10、第四同步輪11、第二傳動軸12、第二行走輪13其特征在于：第一電機1設置在工作臺的底架3的內部，第一同步輪2和第二同步輪6并列設置，第一電機1的電機軸與第一同步輪2固定連接，第一傳動軸7的一端與第二同步輪6連接，第一同步輪2與第二同步輪6之間通過第一同步帶4連接，第二軸承座15和第一軸承座14由左至右依次設置在第一行走輪5兩側的底架3下端，第一行走輪5可轉動設置在第一軸承座14和第二軸承座15中間與第一傳動軸7連接；第二電機8設置在工作臺的底架3的內部，第三同步輪9和第四同步輪11并列設置，第二電機8的軸伸與第三同步輪9連接，第二傳動軸12的一端與第四同步輪11連接，第三同步輪9與第四同步輪11之間通過第二同步帶10連接，第四軸承座17和第三軸承座16由左至右依次設置在第二行走輪13兩側的底架3下端，第二行走輪13可轉動設置在第三軸承座16和第四軸承座17中間與第二傳動軸12連接。所述電機1和電機8均為直流減速電機并固裝在工作臺底架3的內部。所述行走裝置還包括第一輔助萬向行走輪18和第二輔助萬向行走輪19，第一輔助萬向行走輪18和第二輔助萬向行走輪19分別平行于第一行走輪5和第二行走輪13并設置在工作臺底架3的內部。下面結合附圖詳述本實用新型最佳實施例及工作原理：：當同時給兩個電機一個相同的輸出信號，電機轉動并通過傳動鏈使行走輪獲得相同的轉速，這時移動工作臺做直線移動，當改變其中的一個信號或同時改變兩個不同的信號時，即可改變移動工作臺的行走方向。如此設置，使轉向更加靈活。