[實用新型]驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320780842.4 | 申請日： | 2013-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN203579612U | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孟東昕 | 申請（專利權(quán)）人： | 孟東昕 |
| 主分類號： | B25H1/14 | 分類號： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150081 黑龍江省哈爾濱市南*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動 本體 移動 轉(zhuǎn)向 行走 裝置 | ||
1.一種驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置，它包含第一電機、第一同步輪、底架、第一同步帶、第一行走輪、第二同步輪、第一傳動軸、第二電機、第三同步輪、第二同步帶、第四同步輪、第二傳動軸、第二行走輪；其特征在于：第一電機設(shè)置在工作臺的底架的內(nèi)部，第一同步輪和第二同步輪并列設(shè)置，第一電機的電機軸與第一同步輪固定連接，第一傳動軸的一端與第二同步輪連接，第一同步輪與第二同步輪之間通過第一同步帶連接，第二軸承座和第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第一行走輪兩側(cè)的底架下端，第一行走輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一軸承座和第二軸承座中間與第一傳動軸連接；第二電機設(shè)置在工作臺的底架的內(nèi)部，第三同步輪和第四同步輪并列設(shè)置，第二電機的軸伸與第三同步輪連接，第二傳動軸的一端與第四同步輪連接，第三同步輪與第四同步輪之間通過第二同步帶連接，第四軸承座和第三軸承座由左至右依次設(shè)置在第二行走輪兩側(cè)的底架下端，第二行走輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三軸承座和第四軸承座中間與第二傳動軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征在于：所述電機和電機均為直流減速電機并固裝在工作臺底架的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征在于：所述行走裝置還包括第一輔助萬向行走輪和第二輔助萬向行走輪，第一輔助萬向行走輪和第二輔助萬向行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在工作臺底架的內(nèi)部。
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