[實用新型]一種純電動大型車整車控制器

有效

• 申請號: 201320779608.X
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN203616603U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 李旭榮;盧江;鄧召凱
• 申請（專利權）人: 北京中瑞藍科電動汽車技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種純電動大型車整車控制器。

背景技術

隨著化石燃料的短缺，時代的發展以及人們節能、環保意識的日益增強等問題，對于純電動汽車的需求也隨之增多。雖然小型轎車在汽車行業所占比例越來越重，但公交車、旅游車、客車等大型車依然是人們生活中不可或缺的重要交通工具。因此開發純電動大巴就成為了純電動汽車行業的一個重要方向。

整車控制器作為純電動汽車的核心控制單元，需要采集駕駛員的操作意識(啟動開關、加速踏板、制動踏板等)，結合動力總成各子系統的狀態，高效安全地驅動汽車行駛，集汽車電子、網絡化、信息化、智能化等控制技術于一體。而提高整車在復雜環境下的抗干擾性和可靠性、穩定性則是汽車安全行駛的基礎。其中，整車控制器的主要功能有：駕駛員操作意圖識別、通信管理、電池管理、電機驅動、制動能量回饋控制、錯誤診斷、安全控制、狀態監視、系統標定。

在整車控制器設計中，電源模塊的隔離保護設計是汽車整車控制器的硬件設計必須考慮的問題，而目前汽車整車控制器中對于電源模塊的保護最常用的方法是防反接設計方法，將電源模塊輸入的電源與整車控制器中其他芯片直接相連接，從而導致了當防反接失效時，可能導致的其他芯片損毀的缺陷。同時，目前整車控制器中的模擬輸入采集通道中，是采用運放器件自身的特點，卻沒有相應的隔離措施，這使得芯片采集到的數據不準確。而整車控制器中開關量IO的輸入輸出隔離措施基本采用的是光耦隔離措施，但是光耦隔離具有很多缺陷，例如光耦器件通常具有的電流傳輸比不確定、非線性函數傳輸以及溫度和使用壽命等問題，而且IO輸出功率電路的穩定也是非常重要的問題。在整車控制器中，通訊是無比重要的一環，而對于通訊方面的隔離與保護是非常值得注意的地方。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種純電動大型車整車控制器，包括：電源模塊；處理模塊，所述處理模塊包括：微處理器、BDM調制電路、時鐘電路和看門狗電路；IO開關量輸入模塊及IO開關量輸出模塊；第一直流斬波器DC/DC隔離模塊，所述第一DC/DC隔離模塊的一端與所述IO開關量輸入模塊及IO開關量輸出模塊相連，所述第一DC/DC隔離模塊的另一端與所述處理模塊相連；AD模擬輸入采集模塊；脈沖寬度調制PWM輸出模塊；第二DC/DC隔離模塊，所述第二DC/DC隔離模塊的一端與所述AD輸入采集模塊和所述PWM輸出模塊相連，所述第二DC/DC隔離模塊的另一端與所述處理模塊相連；控制器局域網絡CAN通訊模塊；串行通訊接口SCI通訊模塊；第三DC/DC隔離模塊，所述第三DC/DC隔離模塊的一端與所述CAN通訊模塊和所述SCI通訊模塊相連，所述第三DC/DC隔離模塊的另一端與所述處理模塊相連。

根據本實用新型的純電動大型車整車控制器，解決了整車控制器中電源模塊的隔離缺陷以及AD采集、IO輸入輸出和通訊模塊方面存在的隔離以及其他問題。通過采用電源過壓保護、電源防反接保護、電源隔離穩壓保護、全隔離保護、ESD保護、功率器件過壓保護、過流保護等手段，保證了整車控制器的穩定性，進而保證了汽車在行駛過程中的動力性和安全性。

在本實用新型的一個實施例中，所述電源模塊包括電源轉換電路和電源隔離穩壓電路，其中，所述電源轉換電路和所述電源隔離電路相連。

在本實用新型的又一個實施例中，所述IO開關量輸入模塊包括鑰匙ON檔、鑰匙ACC檔、鑰匙START檔、制動踏板檔、檔位信號D檔、檔位信號N檔和檔位信號R檔。

在本實用新型的再一個實施例中，所述IO開關量輸出模塊包括空調開關、倒車燈開關和延時繼電器開關。

在本實用新型的一個實施例中，所述AD模擬輸入采集模塊包括：隔離電感；分壓電路，所述分壓電路的一端與所述隔離電感相連；TVS二極管，所述TVS二極管的一端與所述分壓電路的另一端相連；濾波電容，所述濾波電容的一端與所述分壓電路的另一端相連；隔離電阻，所述隔離電阻的一端分別與所述TVS二極管的另一端和所述濾波電容的另一端相連；運算放大器，所述運算放大器的一組放大器的一端與所述隔離電阻的另一端相連，所述運算放大器的一組放大器的另一端與線性光耦相連，所述線性光耦進一步與所述運算放大器的另一組放大器相連。

在本實用新型的一個實施例中，所述PWM輸出模塊包括轉速儀表盤和轉矩儀表盤。

本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明