[實用新型]一種氣墊懸浮運輸車自動充電裝置

有效

• 申請號: 201320779530.1
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203826995U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 郭寧;宋博;王韡;宋策
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L11/18
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

技術領域

本實用新型涉及工業氣墊懸浮運輸車輛自動控制領域，具體涉及一種氣墊懸浮運輸車自動充電裝置。

背景技術

現有氣墊懸浮運輸車并不具有自動充電裝置，而是采用人工手動插拔電纜給車載蓄電池充電的方式，充電及斷電均需要人工操作，存在一定的安全隱患并且不符合智能化要求，同時無法滿足如輻射，密閉等某些特殊工作環境下需要無人操作的要求。隨著技術的發展及氣墊懸浮運輸車自動化的需求，在越來越多的領域提出了對氣墊懸浮運輸車智能化控制的要求。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是：如何改變現有氣墊懸浮運輸車由人工插接電纜給車載蓄電池充電的方式，使充電更快捷方便，節約人力資源，使氣墊懸浮運輸車更加智能化，實現無人環境下的自動充電。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種氣墊懸浮運輸車自動充電裝置，所述自動充電裝置包括：地面充電樁及車載受電單元；

所述地面充電樁包括：信號接收單元、控制單元、電動推桿、充電觸頭、微動開關、導軌及殼體；所述車載受電單元包括：充電觸板、限位裝置及無線發射單元；

當氣墊懸浮運輸車行駛到指定充電位置后，車載控制器通過所述無線發射單元發出充電指令；所述地面充電樁上的信號接收單元接收到指令后，控制所述電動推桿沿導軌伸出，當電動推桿帶動充電觸頭與車載受電單元的充電觸板充分接觸后，所述微動開關動作自動給出停止伸出指令，同時將到位信號發送給車載控制器，車載控制器給出通電指令，接通充電觸頭電源，開始充電；當充電結束，車載控制器給出收回指令，地面充電樁上的信號接收單元接收到收回指令后，控制電動推桿收回到殼體內，當位于充電觸頭背后的微動開關與地面充電樁上的限位裝置接觸后，自動給出停止收回指令，同時切斷供電電源。

(三)有益效果

本實用新型技術方案的氣墊懸浮運輸車自動充電裝置包括地面充電樁及車載受電單元；充電樁收到氣墊懸浮運輸車的指令后由電動推桿帶動自動伸出充電觸頭，與車載充電觸板接觸，當充電觸頭與充電觸板充分接觸后，微動開關給出停止伸出指令，收到氣墊懸浮運輸車的指令后自動接通電源，開始自動充電；充電完成后，收到氣墊車發出的指令后電動推桿帶動充電觸頭收回至充電樁殼體內，同時切斷電源。該實用新型通過采用氣墊懸浮運輸車自動充電裝置，可以實現自動充電，使充電更快捷、智能。并且擺脫人工插拔電纜方式，使人員不必到現場操作，節約人力資源、增強安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型氣墊懸浮運輸車自動充電裝置原理框圖。

圖2(a)、圖2(b)及圖2(c)為本實用新型氣墊懸浮運輸車自動充電裝置結構圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。

為解決現有技術的問題，一種氣墊懸浮運輸車自動充電裝置，其包括：地面充電樁及車載受電單元；

如圖1所示，所述地面充電樁包括：信號接收單元、控制單元、電動推桿、充電觸頭、微動開關、導軌及殼體；所述車載受電單元包括：充電觸板、限位裝置及無線發射單元；

所述氣墊懸浮運輸車自動充電工作原理為：如圖1所示，當氣墊懸浮運輸車行駛到指定充電位置后，車載控制器通過所述無線發射單元發出充電指令；所述地面充電樁上的信號接收單元接收到指令后，控制所述電動推桿沿導軌伸出，當電動推桿帶動充電觸頭與車載受電單元的充電觸板充分接觸后，所述微動開關動作自動給出停止伸出指令，同時將到位信號發送給車載控制器，車載控制器給出通電指令，接通充電觸頭電源，開始充電；當充電結束，車載控制器給出收回指令，地面充電樁上的信號接收單元接收到收回指令后，控制電動推桿收回到殼體內，當位于充電觸頭背后的微動開關與地面充電樁上的限位裝置接觸后，自動給出停止收回指令，同時切斷供電電源。

在具體方案的實現結構上，如圖2(a)、圖2(b)及圖2(c)所示，機械結構涉及充電樁1、充電觸板2、氣墊懸浮運輸車車體3、充電觸頭4、微動開關5、電動推桿6、滑塊7、導軌8、電動推桿連接裝置9、支撐架10等部件。其中電動推桿6通過電動推桿連接裝置10分別與支撐架10和充電觸頭4的安裝鋼板連接，滑塊7分別與充電觸頭4的安裝鋼板以及導軌8連接，起到承重及校正行進路徑的作用，微動開關5裝在支撐架10和充電觸頭4的安裝鋼板上。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。